碼垛工藝包|碼垛機械手|家電|糧食|建材|化肥|飲料|醫藥|食品|家電碼垛

碼垛工藝包主要特點和大規模應用的背景

發布時間：2018-06-30 瀏覽次數: 3270 標簽： 碼垛機器人應用  工業機器人  分享：

以前，我國的生產力總體水平較低，勞動力價格低廉，大多數企業的自動化水平偏低，企業發展意識落後，先進碼垛機器人的使用推廣受到限製，隻有在部分大型知名企業得到應用，不過隨著勞動力價格的上漲，中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失，發達國家推進“再工業化”、“製造業回歸”，以現代化、自動化的裝備提升傳統產業，推動技術紅利替代人口紅利，成為中國製造產業優化升級和經濟持續增長的必然之選。

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      在近年來轟轟烈烈的機器換人運動中，碼垛機器人也是其中不可或缺的

    一部分，“沒工傷，不抱怨”的碼垛機器人不僅大大節省了勞動力，節省空間，

而且還具備運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高的特點

碼垛工藝包的應用範圍

袋類包裝

石化、糧食、建材、化肥、飼料

箱類包裝

啤酒、飲料、乳業

箱類包裝

醫藥、食品、家電

桶狀包裝

桶裝水、塗料桶、化學品罐類

碼垛應用常用工具有碼盤、隔板

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碼垛工藝包的操作流程

第一步基本參數設置

第二步排樣參數設置

第三步路徑設置

第四步現場程序編寫

各種排樣參數詳情設置

層排樣方式設置主要設置每一層的排樣號（排樣模式）和當前使用的路徑；層排樣方式中的層數有基本參數中的工件堆層數來決定；

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如果之前確定過層排樣方式，中途修改了排樣參數，請務必一定再次設置層排樣方式

路徑設置界麵

路徑設置是設置在機器人碼工件時從趨近點到回退點的運動軌跡；路徑總數為五個；每個路徑包含趨近點、參考點和回退點三個點位信息

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