協作機器人-工業協作機器人

HSR-CR610-1500

HSR-CR610-1500工業協作機器人具備以下功能：碰撞檢測、拖動示教、高精度、高剛性、高防護等特性。與傳統工業機器人、協作機器人對比，既具備工業機器人的高速、高精、高剛性特性，也具備協作機器人的安全可靠、操作簡便等特性。機器人防護等級IP67，可應對不同應用場景。適用於裝配、上下料、塗膠、焊接、螺絲鎖附等應用場景。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-CR610-1500
自由度6
負載10Kg
最大工作半徑1455mm
重複定位精度±0.03mm
各軸運動範圍J1±360°
J2±360°
J3﹣75°/﹢255°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s/ 4.18rad/s
J2250°/s，4.36 rad/s
J3240°/s / 4.18rad/s
J4480°/s，8.38 rad/s
J5360°/s，6.28rad/s
J6720°/s，12.56 rad/s
容許慣性矩J60.45kgm²
J51.04kgm²
J40.59kgm²
容許最大靜態負荷扭矩J615Nm
J531Nm
J423Nm
適用環境溫度0~50°C
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度3米
I/O參數數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）

本體預留信號線

12位(航空插頭連接）
預留氣路1*Φ6
電源容量2.8KVA
額定功率/電壓/電流2.23kW/單相AC220V /12.1A
本體/電櫃防護等級IP67/IP20
安裝方式地麵、倒掛
本體/電櫃重量55kg/15kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-CR610-1500

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[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-CR610-1500 本體三維簡化模型.rar

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HSR-CR610-1500 電櫃三維簡化模型.rar

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HSR-CR610-1500 運動範圍圖.pdf

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