打磨機械臂－自動打磨生產線-３C打磨設備

HSR-JR612-1600/DM工業機器人

為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反複衝擊載荷大、作業環境粉塵大（幹打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，華數HSR-JR612-1600/DM應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。
特點
強悍的本體性能
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反複衝擊，增強設計機器人受到衝擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨衝擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。
4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重複定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地麵積，提升空間使用率，提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業應用工藝，易於快速上手，結合配套精度補償係統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。
友好易用的從操作係統
華中數控自主研發控製係統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易於理解。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR612-1600/DM
自由度		6
額定負載		12Kg
最大工作半徑		1555mm
重複定位精度		±0.06mm
運動範圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±118°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	225°/s,3.93rad/s
最高速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；
本體預留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		無
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V 50HZ
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54（小臂IP67）
安裝方式		地麵安裝
本體重量		215kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		99KG
控製櫃尺寸		785mm（寬）550mm（厚）940mm（高）-立式