協作機器人-工業協作機器人

HSR-CO616-1100

HSR-CO616-1100延續了Co係列協作機器人一貫的柔順性造型設計和人體工程學設計，交互性能好，安全易用，具有更大的運動範圍和更強的負載能力，適用於碼垛、上下料、螺絲鎖付等各類應用場景。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-CO616-1100
自由度6
負載16Kg
最大工作半徑1055mm
重複定位精度±0.04mm
各軸運動範圍J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s，2.09rad/s
J2120°/s，2.09rad/s
J3150°/s，2.62rad/s
J4180°/s，3.14rad/s
J5180°/s，3.14rad/s
J6180°/s，3.14rad/s
容許慣性矩J61.54kgm²
J51.38kgm²
J41.35kgm²
容許最大靜態負荷扭矩J649Nm
J546Nm
J445Nm
適用環境溫度0°C~45°C
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度3米
I/O參數數字量：16輸入，16輸出

本體預留信號線

4位（M8插頭連接）
預留氣路-
電源容量2KVA
額定功率/電壓/電流1.5kW/DC48V/30A
本體/電櫃防護等級IP54/IP20
安裝方式地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體/電櫃重量38.5kg/18kg

工業機器人參數圖

Co616行程範圍圖.png

關於：HSR-CO616-1100

資料下載

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-Co616-1100 本體三維簡化模型.rar

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HSR-Co616-1100 電櫃三維簡化模型.rar

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HSR-Co616-1100 電氣操作維護手冊-20230222.pdf

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HSR-Co616-1100 機械操作維護手冊-20230213.pdf

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HSR-Co616-1100 行程範圍圖、安裝尺寸.pdf

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