六軸機器人品牌-六軸機械手臂廠家-工業機器人製造廠商

HSR-JR607-730將打造為華數機器人另一款小型多用途六關節機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，擁有更高的防護等級，輕鬆應對各種有水環境。該款六軸機器人主要針對新能源、消費電子部件裝配等，定位為3C行業高速高精裝配型機器人。

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工業機器人		HSR-JR607-730
自由度		6
額定負載		7Kg
最大工作半徑		731.6mm
重複定位精度		±0.02mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-180°/+44°
	J3	-17°/+251°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
額定速度	J1	3.93rad/s，225°/s
	J2	3.14rad/s，180°/s
	J3	3.59rad/s，205.7°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
最高速度	J1	7.85rad/s，450°/s
	J2	6.28rad/s，360°/s
	J3	7.78rad/s，445.7°/s
	J4	8.51rad/s，487.5°/s
	J5	8.51rad/s，487.5°/s
	J6	8.51rad/s，487.5°/s
容許慣性矩	J6	0.26kg㎡
	J5	0.36kg㎡
	J4	0.37kg㎡
容許負荷扭矩	J6	13.3Nm
	J5	14.1Nm
	J4	14.1Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）；
本體預留信號線		12位（航空插頭連接）
預留氣路		4Φ*4
電源容量		2.14kVA
額定功率		1.71kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		9.7A
本體防護等級		IP67
安裝方式		地麵、倒掛、側掛、任意方向
本體重量		50kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		15kg
控製櫃尺寸		500mm（寬）×320mm（厚）×530（高）-可立可臥