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HSR-JR650-2400工業機器人

HSR-JR650-2400，中型負載機器人，中型負載應用於碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助於增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650機器人擁有50kg最大負載能力，最大臂展為2400mm，合理設計工裝夾具後，機器人可實現重複定位精度不大於0.08mm的重複性工作，可以廣泛適用於搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR650-2400
自由度		6
額定負載		50Kg
最大工作半徑		2400mm
重複定位精度		±0.08mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±105°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
最高速度	J1	127°/s,2.21rad/s
	J2	127°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.70rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；
本體預留信號線		26位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ10
電源容量		7.5kVA
額定功率		5.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP54（手臂IP65）
安裝方式		地麵
本體重量		750kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		138KG
控製櫃尺寸		830mm（寬）565mm（厚）1132mm（高）-立式