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HSR-SR10-800工業機器人

HSR-SR10係列機器人是專門針對高速中負載的應用場景開發的機器人，有600mm和800mm兩種不同的臂長可供選擇,滿足用戶的不同需求。依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶最大10kg負載。具有速度快、剛性高、占地空間小、工作範圍大、適應性高、操作簡便且運行穩定的優勢。

SR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-SR10-800
自由度		4
負載（額定/最大）		5kg/10kg
最大工作半徑		800mm
重複定位精度		±0.035mm
運動範圍	J1	±135°
	J2	±155°
	J3	0/-300mm
	J4	±360°
最高速度	J1	430°/s,7.50rad/s
	J2	650°/s,11.34rad/s
	J3	2200mm/s
	J4	2250°/s,39.26rad/s
容許慣性矩	J4	0.32/0.02kgm²
容許扭矩	J4	8.83Nm
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		3*Φ6
電源容量		1.31kVA
額定功率		1.05kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		5.7A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、桌麵安裝
本體重量		35kg
控製櫃防護等級		IP20
控製櫃重量		10.65kg