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HSR-JH605-1500焊接機器人

HSR-JH605-1500是華數新一代高性能焊接機器人。具有高剛性、高速度、高精度、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用於可工業焊接領域。
功能特點：
1.高剛性比上一代產品剛性提高40%，具有更好的穩定性、更出色運行抖動性能。
2.高速度采用更高速電機及性能更優減速機，實現更高速的節拍性能。
3.高精度新一代焊接機器人重複定位精度可達±0.05mm，軌跡準確性及重複性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.優良可達性運動半徑可達1494mm，各軸運動範圍比上一代有顯著提升，整體可達性更優良。
5.實用性手腕尺寸更小，顯著提升示教便利性。采用中空結構，可使用中空焊槍。
6.抗幹擾能力強機器人采用全新的抗幹擾結構，極大增加機器人抗幹擾能力

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JH605-1500
自由度		6
最大負載		5Kg
最大工作半徑		1494.5mm
重複定位精度		±0.05m
運動範圍	J1	±170
	J2	-175°/+60°
	J3	+6°/ +270
	J4	±180°
	J5	-120°/+150°
	J6	±360°
最高速度	J1	225°/s,3.92rad/
	J2	225°/s,3.92rad/s
	J3	252°/s,4.40rad/s
	J4	407°/s,7.10rad/s
	J5	600°/s,10.47rad/s
	J6	927°/s,16.18rad/s
容許慣性矩	J6	0.2kg㎡
	J5	0.4kg㎡
	J4	0.4kg㎡
容許扭矩	J6	6.5N
	J5	12 Nm
	J4	12 Nm
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		無
預留氣路		無
電源容量		4.5kVA
額定功率		3.6kW
額定電壓		三相AC380V
額定電流		9.3
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量		185kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		72kg
控製櫃尺寸		730mm（寬）500mm（厚）640mm（高）-立式