協作機器人-工業協作機器人

HSR-CR605-790

HSR-CR605-790工業協作機器人具備以下功能：碰撞檢測、高防護等級、高低速模式、高擴展能力。當機器人碰到外部設施（受到外力）時，可迅速檢測到並使機器人停止運動，增強機器人的安全性。高防護等級，從容應對各種複雜的工業環境。與傳統工業機器人、協作機器人對比，最大的不同點就在於工作模式有高速模式和協作模式, 高速模式下的機器人效率更高, 協作模式下的機器人更智能更安全。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-CR605-790
自由度		6
負載		5Kg
最大工作半徑		785mm
重複定位精度		±0.02mm
各軸運動範圍	J1	±360°
	J2	-240°/+60°
	J3	-60 /+240°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最高速度	J1	240°/s / 4.18rad/s
	J2	210°/s / 3.66rad/s
	J3	270°/s /4.71rad/s
	J4	375°/s / 6.54rad/s
	J5	300°/s / 5.23rad/s
	J6	600°/s / 10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.12kgm²
	J5	0.23kgm²
	J4	0.31kgm²
容許最大靜態負荷扭矩	J6	6.8Nm
	J5	13.3Nm
	J4	21.56Nm
適用環境	溫度	0°C~45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：16位輸入(NPN)，16位輸出（NPN）
本體預留信號線		8位（航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ6
電源容量		1.3KVA
額定電流		25A
額定功率/電壓/電流		1.1kW/單相AC220V/5A
本體/電櫃防護等級		IP67/IP20
安裝方式		地麵/倒掛/側麵
本體/電櫃重量		24kg/15kg