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HSR-JR612-1600工業機器人

華數HSR-JR612-1600是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重複定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。充分適用於打磨、搬運、焊接等行業。
一、高性能
1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；
2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；
3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；
4：高性能控製係統，使機器人可快速、準確地運行；
5：負載高達12Kg ；
6：臂展高達1555mm；
7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；
二、易使用
1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。
2：4軸絲杆中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
三、高性價比
1：為電子行業提供標準和高防護等級的型號
2：具備優秀的伺服控製器應用平台，核心零部件使用嚴格的質量控製管理，提供客戶滿意的技術支持
3：與國內優質供應商保持良好的合作關係，為客戶提供相關配套視覺及應用產品

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR612-1600
自由度		6
額定負載		12Kg
最大工作半徑		1555mm
重複定位精度		±0.06mm
運動範圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
最高速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；
本體預留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		1*Φ8
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54/IP65(手臂）
安裝方式		地麵、倒掛、側掛、任意方向
本體重量		196kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		99KG
控製櫃尺寸		785mm（寬）550mm（厚）940mm（高）-立式