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HSR-SR20-1000工業機器人

華數SR20係列機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶最大20Kg負載，。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。華數SR20係列可廣泛用於電子產品行業、新能源、玻璃麵板，PCB等領域。
產品特性：
一、高速高剛性
出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間全係采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態響應性；，更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運
二、易使用
豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求； 3軸絲杆中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取；輕鬆拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業應用
廣泛適用於：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、製藥、包裝、半導體、電子等行業領域。

SR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-SR20-1000
自由度		4
負載（額定/最大）		10kg/20Kg
最大工作半徑		1000mm
重複定位精度		±0.04mm
運動範圍	J1	±132°
	J2	±152°
	J3	0/-400mm
	J4	±360°
最高速度	J1	420°/s,7.33rad/s
	J2	580°/s,10.12rad/s
	J3	2150mm/s
	J4	1700°/s,29.67rad/s
容許慣性矩	J4	0.05/0.8kg㎡
容許扭矩	J4	21.86Nm
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航插連接）
預留氣路		2Φ8+2Φ6
電源容量		1.71kVA
額定功率		1.37kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		7.3A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、桌麵安裝
本體重量		53kg
控製櫃防護等級		IP20
控製櫃重量		10.65KG