機器人控製器-伺服驅動-IO模塊-示教器-核心零部件

機器人控製器

華數Ⅲ型機器人控製係統（簡稱HSC3控製係統）是佛山智能裝備技術研究院聯合華數機器人研發的新一代高速、高精、智能的開放式控製係統。係統采用開放式、模塊化的體係結構，基於工業嵌入式硬件平台，融合了多元突破的運動學和動力學技術，配備了豐富的工藝解決軟件和調試軟件，可適配各類工業機器人、協作機器人，廣泛應用於搬運、碼垛、裝配、焊接、噴塗、切割、拋光打磨等領域。在傳統運動控製基礎上，HSC3控製係統加入了智能感知和控製、人機協作技術，可在ms級別完成人機交互保證用戶與設備的安全。除此之外，HSC3控製係統還構建了機器人“大腦-小腦”的雲端邊係統架構，基於工業大數據技術建立機器人數字模型，可在雲端實現機器人遠程運維與健康評估。
產品特點：
1. 高速高精。獨特的全局運動規劃與精確動力學建模，最大程度發揮機器人的機電特性；力矩前饋控製保證高速重載的精確TCP控製；支持PUMA、DELTA、SCARA等主要機器人模型及非標機器人。
2. 安全高效。融合工業與協作的特點，具備碰撞檢測、視覺監控、拖動示教功能，兼顧效率與安全。
3. 簡明易用。豐富的工藝軟件庫，涵蓋碼垛、焊接、塗膠、視覺等常規工藝包；完善的桌麵示教軟件，增強工程化調試操作；精練簡約的機器人編程語言HRL及梯形圖，輕鬆實現應用；無需總控PLC，自帶通用PLC控製。
4. 靈活開放。多層次軟硬件開放平台，支持多傳感器接入，多種工業總線；支持C++、C#、Java二次開發，無縫連接ROS、V-REP係統；支持動態庫嵌入加載定製模塊、工藝包集成定製開發。
5. 多元智能。支持力矩、視覺、自然語言等多維感知的交互係統；擁有基於數據驅動的機械本體遠程運維與健康評估雲平台。
6. 結構緊湊。控製器結構緊（163×105×40mm），便於安裝；基於嵌入式工業芯片，接口豐富、標準化，可靠性高。

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