噴塗機器人-噴粉機械設備-塗裝機械手-工業機器人

HSR-BR616-1600機床高防護版

全新一代機器人HSR-BR616-1600，在BR係列機器人基礎上進一步升級，負載能力更強，防護等級更高，速度更快。很適合多種場合下的應用，例如：噴塗、噴粉、機床上下料、衝壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合於對機器人防護等級要求高的場合，例如噴塗、噴粉等。
優勢一：安裝占地麵積小：機器人底座非常小，占地麵積小於0.1㎡。
優勢二：高精度，高靈活性：平均重複精度可達±0.04mm，最大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三：重量輕：本體重量128kg左右。
優勢四：臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1600mm，額定負載16kg，可偏心80mm。
優勢五：防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，整機防護等級達到IP67。

特征一: 360°空間全覆蓋，無死角。
特征二：高防護，整機防護等級IP67。
特征三：安裝占地麵積小。
特征四：高精度，高靈活性。
特征五：高速，慣量小。
特征六：重量輕。
特征七：模塊化、係列化、可定製。
特征八：性價比高。

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR616-1600
自由度		6
負載		16Kg
最大工作半徑		1600mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
最高速度	J1	236°/s，4.12 rad/s
	J2	217°/s，3.78rad/s
	J3	357°/s，6.23rad/s
	J4	443°/s，7.72rad/s
	J5	360°/s，6.28 rad/s
	J6	450°/s，7.85rad/s
容許慣性矩	J6	0.52㎏㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容許扭矩	J6	20.3Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入（NPN PNP均可），31輸出（NPN）
本體預留信號線		24位(航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		3.36KVA
額定功率		2.69kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		15.3A
本體防護等級		IP67
安裝方式		地麵、倒掛、側麵
本體重量		124.5
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃尺寸		500mm（寬）×320mm（厚）×530mm（高）-可立可臥
控製櫃重量		47KG