焊接機械手-自動機床上下料設備-打磨機器人

HSR-JH615-2000通用機器人

HSR-JH615-2000是一款高速高精度通用性機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂最大過孔直徑φ42mm，手腕最大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便於布置工具管線，最大程度減少末端管線幹涉，小臂防護等級達到IP67，適用於機床上下料等工況，極高的速度、精度指標將有效幫助企業提升質量和效率，獲取超預期收益。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JH615-2000
自由度		6
最大負載		15Kg
最大工作半徑		2000mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±165°
	J2	-175°/+75°
	J3	-15°/+260°
	J4	±170°
	J5	±180°
	J6	±400°
額定速度	J1	110°/s，1.92rad/s
	J2	110°/s，1.92rad/s
	J3	165°/s，2.88rad/s
	J4	225°/s，3.92rad/s
	J5	252°/s，4.40rad/s
	J6	360°/s，6.28rad/s
最高速度	J1	220°/s，3.84rad/s
	J2	200°/s，3.49rad/s
	J3	220°/s，3.84rad/s
	J4	330°/s，5.75rad/s
	J5	420°/s，7.33rad/s
	J6	600°/s，10.47rad/s
允許轉動慣量（kg.m^2）	J4	2.8kg.m2
	J5	2.2 kg.m2
	J6	1 kg.m2
允許負載轉矩（Nm）	J4	60N.m
	J5	52 N·m
	J6	32 N·m
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：31輸入(NPN)，30輸出(NPN)
本體預留信號線		16位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		3*φ8
電源容量		6.9kVA
額定功率		5kW
額定電壓		三相380V
額定電流		9.3A
本體防護等級		IP54（手臂IP67）
安裝方式		地麵/倒掛/側掛
本體重量		295kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		90kg
控製櫃尺寸		765mm（寬）460（厚）930（高）立式