機器人控製器-伺服驅動-IO模塊-示教器-核心零部件

HSV-150 係列伺服驅動


一. 結構緊湊、體積小巧,易於安裝、拆卸
二. 支持 EtherCAT、CAN 總線通信方式
三. 支持轉矩控製、速度控製、位置控製
四. 電機相序自動檢測,控製參數自動調整
五. 支持多種反饋編碼器,包括增量式編碼器、霍爾傳感器、旋 轉變壓器、正弦編碼器、SSI 編碼器等
六. 支持欠壓和過壓、過流、驅動器和電機過溫、電機折返、驅 動器折返、反饋缺失、第二編碼器缺失、STO 信號未連接、未配 置、電路故障、電機缺相等保護功能
七 參數調試軟件,通過 USB 連接伺服,支持參數自整定。
產品特色如下：
1：參數調試軟件,通過 USB 連接伺服,支持參數自整定。
2：支持 EtherCAT、CAN 總線通信方式
3：支持多種反饋編碼器,包括增量式編碼器、霍爾傳感器、旋 轉變壓器、正弦編碼器、SSI 編碼器等
4：支持欠壓和過壓、過流、驅動器和電機過溫、電機折返、驅 動器折返、反饋缺失、第二編碼器缺失、STO 信號未連接、未配 置、電路故障、電機缺相等保護功能
5：結構緊湊、體積小巧,易於安裝、拆卸

工業機器人解決方案

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技術參數

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工業機器人參數圖

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