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HSR-JR680-2200工業機器人

HSR-JR680-2200是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。
整機具備以下特點：
高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度最高達到4m/s①。
高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動係統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動係統傳動誤差，重複定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。
工作範圍寬廣靈活，各軸運動範圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。
高負載，四五六軸負載餘量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控製，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富餘的安全餘量意味著更高安全係數與更長使用壽命。
高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體汙染，適用於打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR680-2200
自由度		6
額定負載		80Kg
最大工作半徑		2200mm
重複定位精度		±0.07mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±105°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
最高速度	J1	127°/s,2.21rad/s
	J2	127°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：31位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；
本體預留信號線		26位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ10
電源容量		7.5kVA
額定功率		5.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地麵安裝
本體重量		720kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		138KG
控製櫃尺寸		830mm（寬）565mm（厚）1132mm（高）-立式