衝壓機械手-上下料機器人-自動化碼垛設備-搬運機械臂

HSR-MD4110-2500碼垛機器人

HSR-MD4110-2500是大負載機器人，重複定位精度±0.15mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可廣泛應用於包裝、飲料、化工、食品等領域的衝壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。

工業機器人解決方案

< >

技術參數

工業機器人HSR-MD4110-2500
自由度4
最大負載110kg
最大運動半徑2500mm
重複定位精度±0.15mm
運動範圍J1±180°
J2-47°/+98°
J3-20°/+112°
J4±360°
最高速度J1170°/s,2.96rad/s
J2159°/s,2.77rad/s
J3166°/s,2.9rad/s
J4429°/s,7.48rad/s
容許慣性矩J47kgm²
容許負荷扭矩J4202Nm
適用環境溫度0°C-45°C
濕度20%-80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度8米
I/O參數數字量：32位輸入（NPN），29位輸出（NPN）
本體預留信號線24位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路4*φ10
電源容量16.88kVA
額定功率/電壓/電流13.5kW/3相AC380V /25.6A
本體/電櫃防護等級IP54/IP53
安裝方式地麵安裝
本體/電櫃重量850kg/約180kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

資源 2.png

資源 3.png

關於：HSR-MD4110-2500碼垛機器人

資料下載

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

下載
HSR-MD4110-2500 本體三維模型.rar

HSR-MD4110-2500 本體三維模型.rar

下載
HSR-MD4110-2500碼垛機器人活動範圍圖.pdf

HSR-MD4110-2500碼垛機器人活動範圍圖.pdf

下載
HSR-MD4110-2500 電櫃三維模型.zip

HSR-MD4110-2500 電櫃三維模型.zip

下載
HSR-MD4110 負載曲線圖.rar

HSR-MD4110 負載曲線圖.rar

下載
HSR-MD4110-2500碼垛機器人機械操作維護手冊V2.0 -2023.9.15.pdf

HSR-MD4110-2500碼垛機器人機械操作維護手冊V2.0 -2023.9.15.pdf

下載
HSR-MD4110-2500碼垛機器人電櫃電氣操作維護手冊V1.0.pdf

HSR-MD4110-2500碼垛機器人電櫃電氣操作維護手冊V1.0.pdf

下載

產品相關：

產品推薦

PRODUCT RECOMMENDATION

熱點資訊

HOT NEWS

網站地圖

© 佛山華數機器人有限公司版權所有

粵ICP備17131245號

地址：廣東省佛山市南海高新區桃園東路19號

售前服務熱線

400-9655-321

重慶公司

400-6007-826
在線客服
X

請選擇參數範圍：