六軸機器人品牌-六軸機械手臂廠家-工業機器人製造廠商

HSR-JR6300-3000

HSR-JR6300 -3000重載機器人係列廣泛用於建材家居、汽車、鋰電等行業，具備300KG的超大負載能力，工作範圍可達3m，具備高精度、高可靠性。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR6300-3000
自由度6
額定負載300Kg
最大工作半徑3000mm
重複定位精度±0.06mm
運動範圍J1±180°
J20°/-150°
J3+115°/+245°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
最高速度J1110°/s,1.92rad/s
J2100°/s,1.74rad/s
J3100°/s,1.74rad/s
J4170°/s,2.96rad/s
J5150°/s,1.96rad/s
J6200°/s,3.49rad/s
容許慣性矩J6140kg㎡
J5215kg㎡
J4215kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩J6880Nm
J51700Nm
J41700Nm
適用環境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度8米
I/O參數數字量：31位輸入(NPN)，29位輸出（NPN）
本體預留信號線42位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路2*Φ12
電源容量18.5KVA
額定功率15KW
額定電壓3相AC380V
額定電流25A
本體防護等級IP54
安裝方式地麵
本體重量1740kg
控製櫃防護等級IP54
控製櫃重量150kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-JR6300-3000

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[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-JR6300-3000 本體三維模型.rar

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HSR-JR6300-3000 電櫃三維模型.rar

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HSR-JR6300-3000 本體活動範圍圖.rar

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HSR-JR6300&6360 機械操作維護手冊V1.0.pdf

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HSR-JR6300-3000 通用電氣操作維護手冊V1.5.pdf

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