衝壓機器人-衝壓上下料自動化設備-碼垛機械手-搬運機器人-拆垛

HSR-MD410-1500衝壓機器人

HSR-MD410-1500工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重複定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可廣泛應用於衝壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領域。
運動速度快
衝壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。
運動範圍大
最大工作半徑可達1510mm，可輕鬆應用於衝床中心距3m的衝壓場合。
高性價比
與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，並可滿足各類搬運應用，
便捷維護
該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢複生產；
高可靠性
整機采用高性能核心零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；
通用性能強
可廣泛適用於各類行業領域的搬運，如熱鍛、衝壓上下料行業；
拓展性強
可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及後續方案更改設計及拓展應用；

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-MD410-1500
自由度		4
最大負載		10Kg
最大運動半徑		1510mm
重複定位精度		±0.08mm
運動範圍	J1	±170°
	J2	-140°/0°
	J3	-30°/155°
	J4	±360°
額定速度	J1	315°/s，5.49rad/s
	J2	315°/s，5.49rad/s
	J3	220°/s，3.84rad/s
	J4	360°/s，6.28rad/s
最高速度	J1	420°/s，7.32rad/s
	J2	420°/s，7.32rad/s
	J3	370°/s，6.45rad/s
	J4	720°/s，12.56rad/s
容許慣性矩	J4	0.25kg㎡
容許負荷扭矩	J4	42NM
適用環境	溫度	0°C-45°C
	濕度	20%-80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入（NPN）32位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ8
電源容量		4kVA
額定功率		3kW
額定電壓		兩相AC220V
額定電流		15A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		140kg
控製櫃防護等級		IP20
控製櫃尺寸		510mm（長）310mm（寬）158mm（高）
控製櫃重量		15kg