3C自動裝配機器人-桌麵型教學平台-自動上料機械手

HSR-JR603-570工業機器人

3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關製造業數量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
特點：
1：HSR-JR603-570采用高性能控製係統和伺服驅動係統，具有運動速度快，高重複定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重複定位精度達到±0.02mm。並且在該性能基礎上還具有較高性價比
3：該產品整機性能突出，係統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。
4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。
5：運行速度快，運行最大速度達到國內外同係列產品上級水平。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR603-570
自由度		6
額定負載		3Kg
最大工作半徑		571.5mm
重複定位精度		±0.02mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
最高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，6.54rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.04kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容許負荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接、預製線纜長度0.55M)
預留氣路		1*Φ6
電源容量		0.8kVA
額定功率/電壓/電流		0.6kW/單相AC220V/3.2A
本體/電櫃防護等級		IP54/IP53
安裝方式		地麵、側麵、倒掛
本體/電櫃重量		27kg/43kg