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HSR-JR607-910工業機器人

華數2021全新款HSR-JR607-910應對3C行業高速高精裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重複定位精度±0.02mm。機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能實現高速高重複定位精度，提高裝配效率及合格率，性能穩定可靠。滿足柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR607-910
自由度		6
額定負載		7Kg
最大工作半徑		911.5mm
重複定位精度		±0.02mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-180°/+44°
	J3	-17°/+251°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
額定速度	J1	3.93rad/s，225°/s
	J2	3.14rad/s，180°/s
	J3	3.59rad/s，205.7°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
最高速度	J1	7.85rad/s，450°/s
	J2	6.28rad/s，360°/s
	J3	7.78rad/s，445.7°/s
	J4	8.51rad/s，487.5°/s
	J5	8.51rad/s，487.5°/s
	J6	8.51rad/s，487.5°/s
容許慣性矩	J6	0.26kg㎡
	J5	0.36kg㎡
	J4	0.37kg㎡
容許負荷扭矩	J6	13.3Nm
	J5	14.1Nm
	J4	14.1Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）；
本體預留信號線		12位（航空插頭連接）
預留氣路		4*Φ4
電源容量		2.14kVA
額定功率		1.71kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		9.7A
本體防護等級		IP67
安裝方式		地麵、倒掛、側掛、任意方向
本體重量		52kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		15kg
控製櫃尺寸		500mm（寬）×320mm（厚）×530（高）-可立可臥