機床上下料機器人-物料碼垛搬運-焊接機械手

HSR-JR6150-2800工業機器人

1、產品簡介
HSR-JR6150-2800是華數大負載工業機器人，荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控製係統，具有負載大、工作範圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用於機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
2、新品優勢：
1：優異的穩定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。
2：抓取範圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作範圍高達2.7m，更大範圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。
3：領先的控製技術：采用華數第三代控製係統，卓越的運動控製使機器人運行更平穩，響應更快速。
4：優質服務、高效售後：可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態，讓故障解決於無形；專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持；全國分布6大公司數十個支持點，提供全天24小時的優質服務。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR6150-2800
自由度		6
額定負載		150Kg
最大工作半徑		2766mm
重複定位精度		±0.07mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-10°/-145°
	J3	+90°/+250°
	J4	±400°
	J5	±115°
	J6	±400°
額定單軸速度	J1	64.2°/s，1.12rad/s
	J2	52.6°/s,0.92rad/s
	J3	52.6°/s,0.92rad/s
	J4	116.5°/s,2.03rad/s
	J5	99°/s,1.72rad/s
	J6	222°/s,3.87rad/s
最高速度	J1	107°/s,1.87rad/s
	J2	105°/s,1.83rad/s
	J3	105°/s,1.83rad/s
	J4	174.7°/s,3.05rad/s
	J5	99°/s,1.72rad/s
	J6	222°/s,3.87rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	55kg㎡
	J4	55kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩	J6	320Nm
	J5	600Nm
	J4	600Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：31位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；
本體預留信號線		42位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		4*Φ10
電源容量		18.5KVA
額定功率		15KW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		25A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵
本體重量		1320kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃重量		142kg
控製櫃尺寸		830mm（寬）565mm（厚）1132mm（高）-立式