六軸機器人品牌-六軸機械手臂廠家-工業機器人製造廠商

HSR-JR6210F

HSR-JR6210F機器人整個係統結構緊湊，本體采用全齒輪剛性傳動，重複定位精度高，故障率低，操作簡單，采用總線結構，擴展應用方便，能夠在搬運、碼垛、點焊、打磨等多個場合進行應用。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR6210F
自由度6
額定負載165Kg
最大工作半徑2700mm
重複定位精度±0.07mm
運動範圍J1±180°
J2-13°/-152°
J3+6°/ +260°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
最高速度J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.01rad/s
J3115°/s,2.01rad/s
J4165°/s,2.89rad/s
J5160°/s,2.79rad/s
J6285°/s,4.97rad/s
容許慣性矩J645kg㎡
J578.5kg㎡
J478.5kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩J6465Nm
J5865Nm
J4865Nm
適用環境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度8米
I/O參數數字量：31位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）
本體預留信號線42位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路2*Φ12
電源容量18.5KVA
額定功率15KW
額定電壓3相AC380V
額定電流25A
本體防護等級IP54
安裝方式地麵
本體重量1070kg
控製櫃防護等級IP54
控製櫃重量142kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-JR6210F

資料下載

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-JR6165-2700本體三維模型./db_picture/pro5/

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HSR-JR6165-2700電櫃三維模型.zip

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HSR-JR6165-2700行程範圍圖.rar

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