PCB專用機器人-PCB機械手-自動化設備

HSR-BR312-1100

HSR-BR312-1100主要針對PCB板生產行業使用開發，PCB板生產行業的應用需求三軸或四軸取放料機器人。目前大部分PCB行業的應用是6軸機器人，但是該機器人成本很高，而為了適應PCB行業市場，HSR-BR312-1100將打造為一款專注PCB行業的定製三關節機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-BR312-1100
自由度3
最大負載12Kg
最大工作半徑1109mm
重複定位精度±0.05mm
運動範圍J1 -178°/-2°
J2-70°/ +250°
J3±161°
額定速度J1150°/s，2.62rad/s
J2180°/s，3.14rad/s
J3180°/s，3.14rad/s
最高速度J1250°/s，4.36 rad/s
J2360°/s，6.28 rad/s
J3360°/s，6.28rad/s
容許慣性矩J30.85kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩J328Nm
適用環境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度6米
I/O參數數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;
本體預留信號線12位（航空插頭連接）
預留氣路2*Φ8
電源容量2kVA
額定功率1.68kW
額定電壓單相AC220V
額定電流9.5A
本體防護等級IP54
安裝方式地麵、倒掛、側麵
本體重量44kg
控製櫃防護等級IP53
控製櫃尺寸500mm（寬）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可臥
控製櫃重量15kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-BR312-1100

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[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-BR312-1100本體三維簡化模型.rar

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HSR-BR312-1100本體活動範圍圖.pdf

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HSR-BR312-1100機械操作維護手冊-231124.pdf

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《HSR-PCB專用機器人電櫃用戶說明書.pdf

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HSR-BR312-1100電櫃三維簡化模型.rar

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