智能協作機器人,相對於傳統的工業機器人,具備安全、高效、低成本、以及易於上手等優,體型緊湊,符合人體工程學原理,能實現靈活的調度且易於整合至現有的生產線中。在協作區域內可直接與人進行交互,使生產柔性得以最大化,滿足更多用戶的需求,通過機器人技術增強生產勞動力水平,降低成本,提高競爭力。
工業機器人 | HSR-CO605-1000 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
負載 | 5Kg | |
最大工作半徑 | 1005mm | |
重複定位精度 | ±0.02mm | |
各軸運動範圍 | J1 | ±180° |
J2 | ﹣220°/﹢40° | |
J3 | ﹣55°/﹢235° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±130° | |
J6 | ±180° | |
最高速度 | J1 | 120°/s,2.09rad/s |
J2 | 120°/s,2.09rad/s | |
J3 | 150°/s,2.62rad/s | |
J4 | 240°/s,4.19rad/s | |
J5 | 240°/s,4.19rad/s | |
J6 | 240°/s,4.19rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.41kgm² |
J5 | 0.30kgm² | |
J4 | 0.30kgm² | |
容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 13.75Nm |
J5 | 11.5Nm | |
J4 | 11.5Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0°C~45°C |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-櫃體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量:16輸入,16輸出 | |
本體預留信號線 | 6位(胡摩爾接頭) | |
預留氣路 | - | |
電源容量 | 2KVA | |
額定功率/電壓/電流 | 1.2kW/DC48V/20A | |
本體/電櫃防護等級 | IP54/IP20 | |
安裝方式 | 地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
本體/電櫃重量 | 25kg/18kg |
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