協作機器人-工業協作機器人

HSR-CO605-1000

智能協作機器人,相對於傳統的工業機器人,具備安全、高效、低成本、以及易於上手等優,體型緊湊,符合人體工程學原理,能實現靈活的調度且易於整合至現有的生產線中。在協作區域內可直接與人進行交互,使生產柔性得以最大化,滿足更多用戶的需求,通過機器人技術增強生產勞動力水平,降低成本,提高競爭力。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-CO605-1000
自由度6
負載5Kg
最大工作半徑1005mm
重複定位精度±0.02mm
各軸運動範圍J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4240°/s,4.19rad/s
J5240°/s,4.19rad/s
J6240°/s,4.19rad/s
容許慣性矩J60.41kgm²
J50.30kgm²
J40.30kgm²
容許最大靜態負荷扭矩J613.75Nm
J511.5Nm
J411.5Nm
適用環境溫度0°C~45°C
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度3米
I/O參數數字量:16輸入,16輸出

本體預留信號線

6位(胡摩爾接頭)
預留氣路-
電源容量2KVA
額定功率/電壓/電流1.2kW/DC48V/20A
本體/電櫃防護等級IP54/IP20
安裝方式地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體/電櫃重量25kg/18kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

資源 1.png

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關於:HSR-CO605-1000

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HSR-Co605-1000 本體三維簡化模型.rar

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HSR-Co605-1000 電櫃三維簡化模型.rar

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HSR-Co605-1000 電氣操作維護手冊-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 機械操作維護手冊-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 行程範圍圖及安裝尺寸.pdf

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