Scara-裝配機器人-水平多關節-電子藥品食品裝配

HSR-SR5-700工業機器人

HSR-SR5-700具有覆蓋範圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG。可滿足定製化需求，廣泛被應用於電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR係列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-SR5-700
自由度4
最大負載/額定負載5Kg/2Kg
最大工作半徑700mm
重複定位精度±0.02mm
運動範圍J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
額定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2420°/s，7.32rad/s
J3666mm/s
J41400°/s,24.42rad/s
最高速度J1335°/s,5.84rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩J44.23Nm
適用環境溫度0°C～45°C
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度3米
I/O參數數字量：32位輸入(NPN PNP均可)32位輸出（NPN）
本體預留信號線12位(航空插頭連接）
預留氣路3*Φ6
電源容量0.73kVA
額定功率0.58kW
額定電壓單相AC220V
額定電流

3.1A

防護等級IP54
安裝方式地麵安裝、桌麵安裝
本體重量22.5kg
控製櫃防護等級IP20
控製櫃尺寸319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控製櫃重量10.65KG

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-SR5-700工業機器人

資料下載

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-SR5-700 仿真模型 .zip

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4軸驅控一體係統使用說明書 .pdf

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HSR-SR3_6係列機械操作維護手冊(驅控一體)V2.0.pdf

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HSR-SR5-700 本體三維簡化模型.rar

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HSR-SR5-700 電櫃三維簡化模型.rar

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HSR-SR5-700 本體活動範圍圖.rar

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