光伏機器人-光伏機械手-JR618

HSR-JR618-2000光伏機器人

HSR-JR618-2000具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動範圍較傳統的手腕更大，可輕鬆應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業提升質量和效率，獲取超預期收益。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR618-2000
自由度6
額定負載18Kg
最大工作半徑2000mm
重複定位精度±0.05mm
運動範圍J1±155°
J2-175°/+70°
J3+45°/+260°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
額定速度J12.33rad/s，140°/s
J21.23rad/s，70°/s
J32.51rad/s，144°/s
J43.14rad/s，180°/s
J53.92rad/s，225°/s
J63.92rad/s，225°/s
最高速度J1233°/s，4.06rad/s
J2141°/s，2.46rad/s
J3248°/s，4.33rad/s
J4360°/s，6.28rad/s
J5487°/s，8.5rad/s
J6487°/s，8.5rad/s
容許慣性矩J60.86㎏㎡
J51.67㎏㎡
J41.67㎏㎡
容許扭矩J627Nm
J556.79Nm
J456.79Nm
適用環境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度6米
I/O參數數字量：32位輸入(NPN)，30位輸出（NPN）；
本體預留信號線24位（航空插頭連接）
預留氣路2*Φ8
電源容量6.5kVA
額定功率5.2kW
額定電壓3相AC380V
額定電流10A
本體防護等級

IP54

安裝方式

地麵、倒掛
本體重量280kg

工業機器人參數圖

資源 1.png

關於：HSR-JR618-2000光伏機器人

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[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

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HSR-JR618-2000 本體三維模型.rar

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HSR-JR618-2000 本體活動範圍圖.rar

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《HSR-TY625通用櫃用戶說明書V1.3.pdf

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HSR-JR618-2000 電櫃三維模型.zip

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HSR-JR618-2000 機械用戶說明書-2023.9.19.pdf

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