四軸機械手-3C機器人-零部件搬運-分揀-裝配

HSR-HC403-590工業機器人

HSR-HC403-590機器人是一款四軸高防護機器人，整機采用高防護設計，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機；該款機型主要應用於3C行業中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領域等應用場景。
1：該款機器人防護等級達到IP65，可滿足在高濕度、油類、切削液等環境中正常使用；
2：使用高性能伺服控製係統，整機精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產加工的持續性與連續性；
3：機器人控製係統等核心零部件均由公司自主研發，可隨意定製融入各類加工設備、自動化解決方案中；
4：機器人臂端小型化設計，減少機器人對工作區域的空間占用率，與常規scara機器人相比，在狹小工況環境中工作，該款機器人具有較大使用優勢；
5：高精度，重複定位精度達到±0.02mm，可搭配任何視覺係統。

工業機器人解決方案

案例演示

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技術參數

工業機器人		HSR-HC403-590
自由度		4
最大負載		3Kg
最大工作半徑		585mm
重複定位精度		±0.02mm
運動範圍	J1	± 140°
	J2	±140°
	J3	0-130mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s，3.95rad/s
	J2	225°/S、3.95rad/s
	J3	500mm/S
	J4	360°/S、6.28rad/s
最高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	1000mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩	J4	0.03kg㎡
容許負荷扭矩	J4	6.4NM
適用環境	溫度	0℃-45℃
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		5米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN )32位輸出（NPN）
本體預留信號線		無
預留氣路		無
電源容量		0.6KVA
額定功率		0.5KW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		2.5A
防護等級		手臂IP65，升降軸IP54
安裝方式		地麵安裝\倒掛安裝
本體重量		25kg
電櫃防護等級		IP20
控製櫃重量		11kg
		地麵安裝版本隻能地麵安裝倒掛安裝版本隻能倒掛安裝請根據安裝需要選擇對應版本
控製櫃尺寸		383mm（長）293mm（寬）158mm（高）