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HSR-JR620-1700工業機器人

HSR-JR620-1700是一款負載20kg、臂展1710mm、重複定位精度±0.05mm的工業機器人。該機型結構緊湊，具有更高的節拍和精度，運行穩定性強。中文界麵，調試操作便捷。搭配華數自主研發的第三代控製係統，手腕防護等級可選IP67，適用於機床上下料、物料搬運等多種場景。
1.高性價比：低成本的六軸工業機器人，可重複編程應用於碼垛、搬運、裝配等作業，能有效降低勞動力成本。
2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益。
3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，最快加速時間可達0.3S。
4. 高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.超高精度：除了精密的設計，還采用高精密減速機，末端重複定位精度高達±0.05mm。
6.高平滑性：采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好。

工業機器人解決方案

案例演示

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技術參數

工業機器人		HSR-JR620-1700
自由度		6
額定負載		20Kg
最大工作半徑		1710mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±165°
	J2	-175°/+75°
	J3	+49°/ +264°
	J4	±180°
	J5	±131°
	J6	±360°
最高速度	J1	180°/s,3.14rad/s
	J2	180°/s,3.14rad/s
	J3	200°/s,3.5rad/s
	J4	270°/s,4.7rad/s
	J5	413°/s,7.2rad/s
	J6	450°/s,7.85rad/s
容許慣性矩	J6	0.9kg㎡
	J5	1.5kg㎡
	J4	1.5kg㎡
容許扭矩	J6	25Nm
	J5	50Nm
	J4	50Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：31輸入(NPN)，30輸出(NPN)
本體預留信號線		24位（航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		6.3kVA
額定功率/電壓/電流		4.7kW/3相380V/8.5A
本體/電櫃防護等級		IP54(手臂IP67)/IP53
安裝方式		地麵安裝
本體/電櫃重量		260kg/90kg