scara-拾取機器人-小型工業機械臂-上料機械手

HSR-SR6-600工業機器人

華數SR6-600是一款專門針對桌麵拾取安裝應用而開發的機器人。依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的第一軸和第二軸類似於人的手臂可快速在平麵內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業後收回。華數SR6-600可廣泛用於電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
優勢特點：
一、高性能
1：快
高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間
高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行
負載高達6Kg，額定負載為2Kg，即使負載增加，也可保持高速循環
2：準
精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關
第1、2關節重複定位精度±0.02MM，第3關節重複定位精度±0.01MM，第4關節重複定位精度±0.01度
出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定
二、易使用
豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用
3軸絲杆中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取
輕鬆拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業應用
廣泛適用於：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、製藥、包裝、半導體、電子等行業領域。

SR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-SR6-600
自由度		4
最大負載/額定負載		6kg/2Kg
最大工作半徑		600mm
重複定位精度		±0.02mm
運動範圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	360°/s,6.28rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1200°/s,20.93rad/s
最高速度	J1	375°/s,6.54rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩	J4	4.23Nm
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN PNP均可)32位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		3*Φ6
電源容量		0.73kVA
額定功率		0.58kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		3.1A
防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、桌麵安裝
本體重量		21.5kg
控製櫃防護等級		IP20
控製櫃尺寸		319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控製櫃重量		10.65KG