六軸機器人品牌-六軸機械手臂廠家-工業機器人製造廠商

HSR-JR6210工業機器人

HSR-JR6210是負載210kg，重複定位精度±0.07mm，搭配華數自主研發的第三代控製係統，負載能力強，廣泛應用於機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
強勁有力、性能優異
整機設計采用動力學及靜力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就優異的結構剛度及速度；
簡化維修
在設計該機型時，考慮到提高可維護性是改善總體擁有成本的因素，因此該款機器人模塊化的設計，縮短了售後和維修時間。
靈活開放
控製係統自主研發，可控，支持多傳感器接入，多種工業總線；支持動態庫嵌入加載定製模塊、工藝包集成定製開發。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR6210
自由度		6
額定負載		210Kg
最大工作半徑		2700mm
重複定位精度		±0.07mm
各軸運動範圍	J1	±180°
	J2	-13°/-152°
	J3	+6°/ +260°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
各軸最高速度	J1	125°/s,2.18rad/s
	J2	115°/s,2.01rad/s
	J3	115°/s,2.01rad/s
	J4	155°/s,2.71rad/s
	J5	160°/s,2.79rad/s
	J6	220°/s,3.84rad/s
容許慣性矩	J6	137.78kg㎡
	J5	190.15kg㎡
	J4	190.15kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩	J6	735Nm
	J5	1365Nm
	J4	1365Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：31位輸入(NPN)，29位輸出（NPN）；
本體預留信號線		42位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ12
電源容量		18.5kVA
額定功率/電壓/電流		14kW/3相AC380V/25A
本體/電櫃防護等級		IP54/IP54
安裝方式		地麵
本體/電櫃重量		1150kg/150kg