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HSR-CR616-1200

HSR-CR616-1200工業協作機器人具備以下功能：碰撞檢測、拖動示教、高精度、高剛性、高防護等特性。與傳統工業機器人、協作機器人對比，既具備工業機器人的高速、高精、高剛性特性，也具備協作機器人的安全可靠、操作簡便等特性。機器人防護等級IP67，可應對不同應用場景。適用於裝配、上下料、塗膠、焊接、螺絲鎖附等應用場景。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-CR616-1200
自由度		6
負載		16Kg
最大工作半徑		1155mm
重複定位精度		±0.03mm
各軸運動範圍	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	-70°/+250°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最高速度	J1	240°/S/ 4.18rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	210°/S / 3.66rad/s
	J4	450°/s，7.85 rad/s
	J5	360°/s，6.28rad/s
	J6	450°/s，7.85 rad/s
容許慣性矩	J6	0.45kgm²
	J5	0.92kgm²
	J4	1.43kgm²
容許最大靜態負荷扭矩	J6	19.2Nm
	J5	37.92Nm
	J4	46.4Nm
適用環境	溫度	0~50°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，32輸出
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ6
電源容量		2.8KVA
額定功率/電壓/電流		2.23kW/單相AC220V /12.1A
本體/電櫃防護等級		IP67/IP20
安裝方式		地麵、倒掛
本體/電櫃重量		55kg/15kg