25KG裝配機械手-上下料機器人-搬運機械臂-衝壓設備

HSR-BR625-1900雙旋機器人

HSR-BR625-1900作為雙旋機器人裏的“大力士”，有效負載25KG的大負載，1849.5mm的有效工作半徑，同時滿足高負載長工作半徑的雙重要求，超長臂展，大負載靈活作業，保證全方位檢測，無作業盲點，加之靈活的雙旋結構設計，可實現規避小空間限製，真正的達到提高產品品質的目的。BR625操作簡易、低功耗，可實現快速部署，中空手臂的設計，內置線纜、氣管，可使作業環境更整潔安全。BR625尤其適用於裝配、上下料、搬運、衝壓、密集排布鑽工中心等配置，性價比非常高。
產品特點：
1、輕量化設計，210KG本體重量，可實現25KG靈活搬運；
2、雙旋結構，可規避狹小空間無法作業的限製；
3、節拍時間短，滿足更高速作業節奏；
4、中空手臂設計，將線纜、氣管內置其中，更安全；
5、性價比高，定位為普及型25KG機器人。

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR625-1900
自由度		6
負載		25Kg
最大工作半徑		1849.5mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+128°/+412°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.44 rad/s，140°/s
	J2	2.46rad/s，141°/s
	J3	2.98rad/s，171°/s
	J4	3.92rad/s，225°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
最高速度	J1	4.06rad/s，233°/s
	J2	4.10ad/s，235°/s
	J3	4.97rad/s，285°/s
	J4	8.49rad/s，487°/s
	J5	8.49rad/s，487°/s
	J6	8.49rad/s，487°/s
容許慣性矩	J6	2.0㎏㎡
	J5	3.7kg㎡
	J4	3.7kg㎡
容許扭矩	J6	40.9Nm
	J5	79.8Nm
	J4	76.5Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入（NPN PNP均可），30輸出（NPN）
本體預留信號線		24位(航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		6.5KVA
額定功率		5.2kW
額定電壓		3相380V
額定電流		10A
本體防護等級		IP54（前端IP67）
安裝方式		地麵、倒掛、側掛
本體重量		210kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃尺寸		防油汙版：690mm（寬）×461mm（厚）×890mm（高）-立式普通版：690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控製櫃重量		66kg