淺談裝配機械手臂給我們生活帶來了什麽變化

發布時間：2020-09-01 瀏覽次數: 5591 標簽：裝配機械手臂分享：

在自動化生產線車間中，機械手就像人類的手和臂一樣,可以實現抓取、搬運、裝配或操作工具等功能。它與人類相比，優勢是可以重複做同一動作永遠也不會覺得累，具有更大的靈活度和耐力度。在生產企業中，它的應用可以減少人工數量、提高生產效率、降低成本、提高產品品質，提升了廠的形象,增加了企業的競爭力。下麵就簡單介紹下它的一些相關情況。

裝配機械手臂是柔性自動化裝配係統的核心設備，由機器人操作機、控製器末端執行器和傳感係統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控製器一般采用多CPU或多級計算機係統，實現運動控製和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感係統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA機器人（最早出現於1978年，工業機器人的祖始）和平麵雙關節型機器人即scara機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機械手臂具有精度高、柔順性好、工作範圍小、能與其他係統配套使用等特點，主要用於各種電器的製造行業。

裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控製手爪的運動以補償其位置誤差。佛山華數機器人有限公司專業設計、開發、生產製造非標生產線，組裝線，檢測線;機器人、機械手自動裝配線、測試線；測試係統和測試、組裝、裝配治具等。裝配機器人主要用於各種電器製造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方麵。降低加工成本，滿足客戶降低成本需求,保證產品的交期,同時也控製了產品的加工質量。解決和完善您的檢測與生產需要是我們的目標。