工業機器人理實一體化實訓平台（簡稱RobotRV），是一套由佛山華數機器人有限公司和華中科技大學國家數控係統工程技術研究中心共同研製，結合工業機器人控製係統、虛擬編程與仿真係統、示教器和PC機等相關軟硬件組成的實訓平台。RobotRV的特點是安全、逼真、實用和可靠，具有較高的性價比，因為它是通過虛擬編程與仿真係統模擬出真實工業機器人本體，同時保留真實工業機器人控製係統和示教器，較大限度的搭建一套工業機器人理論與實踐相結合的實訓平台。RobotRV可讓學員能夠切身體會到理實一體化所帶來的真實感受，快速掌握工業機器人本體、係統、編程和實操的係列知識
產品亮點
1：國產理實一體化實訓平台，具備完全自主知識產權，可提供持續的技術支持服務。
2：支持華數2型及後續係統版本的所有係列工業機器人，生成的程序可以直接運用於真實的工業機器人中
3：理實一體化平台可以模擬出所有機器人的應用場景，如上下料、五金打磨、位於噴塗、焊接加工等，並可在這些場景中進行離線或在線編程與仿真。
控製係統
1 完全工業用機器人控製器，可同時控製8根軸；
2 全部使用工業級控製芯片及成熟的控製電路，確保硬件係統的安全可靠；
3 使用實時控製係統及重要數據的多重保護技術，確保軟件係統的安全可靠；
4 實現工業機器人端部的位置、姿態的計算及自動控製；
5 實現工業機器人空間軌跡及狀態的自動規劃及自動控製；
6 實現工業機器人端部的自動加減速約束控製；
7 實現工業機器人各關節的加減速約束控製；
8 引入EtherCAT總線傳輸底層協議，實現了數據的安全、實時傳輸，確保係統的安全、穩定；
9 供電要求：DC 24V
虛擬編程與仿真係統
1：具備通用離線編程軟件的編程和仿真能力。能夠進行工業機器人和工具配置、路徑編程與優化、三維運動仿真與幹涉檢查以及後置機器人程序等功能。
2：實現PC機、控製係統、示教器數據接口無縫集成。能夠在PC機仿真軟件上控製示教器和控製係統，也可以在示教器上控製控製係統和PC的仿真軟件。
3：可以實現PC機上的虛擬機器人位置和姿態與控製係統上的實時數據完全同步，完全模擬出真實工業機器人的運行狀態。
4：以通過PC機上的虛擬工業機器人同步並修改控製係統上的軟限位、IO、工件、工件、基坐標等參數，顯示結果與示教器上完全一致。
5：可以檢查和顯示工業機器人控製係統發出的控製信息：TCP和各關節的位置、速度、加速度；
6：可模擬工業機器人的示教/再現過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業機器人的程序並動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性；
示教器
完全真實的工業機器人示教器，具備真實示教器的所有功能特性。
全部使用工業級控製芯片及成熟的控製電路，確保硬件係統的安全可靠；
3、使用實時控製係統及重要數據的多重保護技術，確保軟件係統安全可靠；
4、供電要求：DC 24V
其它
1、一體機電腦配置：I3處理器， 集成顯卡,內存2GB，硬盤：500G，DVD光驅，鼠標，商務鍵盤，多個USB接口
2、通訊模塊要求：用於工業機器人手持盒與一體機電腦進行以太網通信
3、提供優質冷軋板製作實驗台。
4、實驗台表麵整體磷化及靜電噴塑處理。
5、 實現計算機和底層硬件的以太網通訊；
6、實現計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據的寫入；
