本項目是佛山華數有限公司（乙方）為佛山**機電技術有限公司（甲方）針對伺服電機AS蓋，BS蓋，前過渡節等設計的自動化生產線。旨在節省人力，提高驗產量和質量。由乙方進行設備的設計、製造、安裝和調試，設備收合格後一次性交付甲方使用。
二、方案總體概述
2.1 建設內容
2.2 工件信息及所用設備
2.3 工業機械手選型介紹
2.4 方案圖及自動化工藝流程
2.5主要設備清單
2.6 電氣控製
2.7 主要設備技術參數
2.1 建設內容
整線自動化係統的設計、安裝、調試、售後服務，並提供相關的技術資料及操作和維修人員的培訓、項目驗收前的試生產協助。
本項目是佛山華數有限公司針對佛山XX機電技術有限公司提供的自動化係統；本線涵蓋□40、□60、□80、□96、□110、□130、□155、□192產品中的AS蓋、BS蓋、前過渡環；生產線構成：1條雙層碳鋼帶防塵蓋倍速鏈條輸送線，1個工件裝卸工作台，10台泰德精機T5鑽攻中心，6台HSR-JR630工業機器人，6套工業機器人前端夾具，10套機床工裝，1套RFID處理器，8個讀取頭等設備；盤蓋類自動化生產線根據現場實際情況和生產需要設計，結合MES可實現產品混線生產、智能排產、產品信息化跟蹤,機床、工業機器人，流水線等狀態監控，產品質量追溯，刀具壽命管理等；節省了人工，提高整體工作效率。
2.2 工件信息
根據產品及工裝指定工業機器人有效負載重量30KG，選擇華數HSR-JR630型工業機器人。
生產線按照10台鑽攻中心設計，生產工藝按照工序要求每一台鑽攻中心都可生產任意一種產品，隻需切換機床程序，刀具和隨行工裝。
整線需實現任意台數相互組合組合,最多可同時生產10種產品。
任意機床維修或故障不影響整線生產，可將產單分配給其他機床。
整條生產線中雙層碳鋼帶防塵蓋倍速鏈條輸送線位置線體中間，1號工業機器人與工件裝卸工作台置於線首分列線體兩側，10台泰德精機T5鑽攻中心成組相對分別置於線體左右兩側，2、3、4、5、6號工業機器人跨線置於雙層碳鋼帶防塵蓋倍速鏈條輸送線上，並位於2泰德精機T5鑽攻中心側門中間，10台泰德精機T5鑽攻中心配置10套機床工裝，，雙層碳鋼帶防塵蓋倍速鏈條輸送線及工作台共同配置1套RFID處理器，8個讀取頭等，以及上位機智能管理，完成電機壓鑄件的上料，加工，下料。
電氣控製說明
（1）為確保係統通訊可靠性， PLC係統具有工業以太網的RJ45硬件接口，主站與遠程IO設備間采用 PROFINET通訊。
（2）電氣總控將協調工業機器人和單機設備的通訊，數據交互，邏輯協調，產品生產型號選擇，生產狀態監控等
（3）電氣安全采用光柵保護
（4）每個工裝都帶有一個RFID芯片用於存儲加工過程中的產品信息，包括區別加工機床，記錄產品加工開始和結束時間及實際加工機床號等，
（5）空壓氣體將有單獨的空氣過濾閥體來處理壓縮空氣質量。
2.7 主要設備技術參數
本生產線采用華數HSR-JR30型工業機器人，負載30KG，工作半徑1701mm，工業機器人本體重約302KG。目前華數擁有多款不同負載的工業機器人，並已經大批量生產及實際應用
工業機器人前端由一個梁和兩個平行手爪組成，固定抓手上配備檢測設備，可檢測工裝是否夾持到位，抓手采用托取方式上下工裝，移動過程中始終保持水平，安裝板與工業機器人六軸相連，如圖所示。
三、項目特點與優勢
產品質量一致性好。工業機械手精度高，每次能保證放料的位置精度，因此，能提高產品的質量的穩定性
降低勞動強度。用工業機械手進行機加上下料，解放了人工的體力勞動。若用人工生產需要多名人工進行換班生產，且辛苦，工人流失嚴重。而目前，采用工業機械手生產，工人除了完成生產任務之外，還可以從事技術含量更高的工業機械手操作調試工作，大大提高了工人的積極性，極大的利於企業的長期發展。
