華數工業機器人廚具鍋類領域應用概述：廚具鍋類工件典型加工工序分為7道工序，分別從材料衝壓拉伸粗成型開始，表麵磨拋工序，經過車口處理工序，卷邊加工工序，清洗工序，之後完成表麵噴塗或氧化工序，最後裝配工序完成產品的所有成型工作。
目前，華數工業機器人已參與到衝壓拉伸上下料、打磨，車口等應用，華數工業機器人已成為廚具鍋類領域極其重要角色！
華數工業機器人廚具整線解決方案介紹
—華數工業機器人整線解決方案應用在哪裏？
1、圓鍋磨底車口生產線方案
方案設計及節拍：
1) 采用四台HSR-JR630打磨工業機器人配合旋轉工作台進行手持工具打磨圓鍋底麵。
2) 通過PLC控製集成總控與工業機器人完成通訊，提供檢測信號完成各個動作，提高打磨質量。
3) 采用兩台HSR-HC410機器手進行打磨工位上下料，大大減少了人工作強度，提高效率。
4) 采用四台HSR-BR606工業機器人做車口上下料工作；保證了工人安全及科研滿足長時間連續工作，提高設備使用率和生產產量。
5) 采用上下料輸送帶可以滿足多工序之間物料周轉隻需要兩個工人完成整條生產線打磨上料和質量檢查工作，保證產品合格率
設計要求：
生產節拍：約950件/小時，9500/班（10小時）
二、華數工業機器人廚具整線解決方案介紹-關鍵裝備
圓鍋打磨生產線設備及工具資料
華數工業機器人廚具整線解決方案成果推廣
—目前已在寧波三禾、喜爾美等推廣4條同類產線。
華數工業機器人之表麵處理工序—磨拋
-華數工業機器人與廚具鍋類領域表麵處理
怎樣解決粉塵高危害，同時又具有高技術含量的磨拋工序
三、華數工業機器人之表麵處理工序-標準打磨工作站
1、方鍋打磨工作站方案
方案設計及節拍：
1) 采用兩台HSR-JR630打磨工業機器人配合浮動拋光電機進行手持鍋工件打磨。
2) 通過PLC控製與工業機器人完成通訊可以實時設定浮動拋光電機壓力大小，保證恒力打磨，提高打磨質量。
3) 工業機器人手持鍋工件，完成了上下取料工作和打磨工作，大大減少了人工工作強度，提高效率。
4) 采用上下料輸送帶可以一個工人完成多台工業機器人打磨上料和質量檢查工作，保證產品合格率。
5) 采用工作站方式可以適應多種規格工件打磨，通過更換夾具和打磨程序快速切換。
6) 交換流水線進行交換並重複以上動作。
設計要求：
生產節拍：約150件/小時，1500件/班（10小時）
三、華數工業機器人之表麵處理工序—磨拋關鍵技術
專業工業機器人：專業的廚具鍋類磨拋工業機器人HSR-JR630，高防護高可靠性；
專業磨拋設備：專業的力控拋光電機；
專業編程技術：專業的廚具工藝離線編程軟件；
專業的磨拋工具:放鍋夾具&圓鍋夾具
三、華數工業機器人之表麵處理工序—新南方鍋打磨
關鍵技術：
1、工業機器人末端手持工件
2、采用力控拋光電機
3、離線編程規劃工藝路徑
4、采用仿形磨輪工藝
三、華數工業機器人之表麵處理工序—寧波橢圓鍋打磨
關鍵技術：
1、工業機器人末端手持工件
2、采用力控拋光電機
3、離線編程規劃工藝路徑
4、采用仿形磨輪工藝
三、華數工業機器人之表麵處理工序—圓鍋打磨（濕磨）
關鍵技術：
1、工業機器人末端手持工具，工具加持或吸附磨料
2、離線編程規劃工藝路徑
3、外部高速旋轉電機帶動工件高速旋轉
三、華數工業機器人之表麵處理工序—圓鍋打磨（幹磨）
關鍵技術：
1、工業機器人末端手持工件，工件可通過外加中空電機高速旋轉
2、采用力控拋光電機
3、離線編程規劃工藝路徑
4、采用仿形磨輪工藝
華數工業機器人之粗成型工序—衝壓/拉伸
-華數工業機器人與廚具鍋類成型
怎樣保證產能，提高生產率？怎樣減少安全事故？
二、華數工業機器人之粗成型工序—衝壓/拉伸
安全：整條生產線全自動無人參與；
穩定：產能穩定，良品率高；
靈活：較普通衝壓機械手靈活，高柔性；
規範：批量應用規範，工作環境改善；
華數工業機器人之機加成型工序—車口
-華數工業機器人與廚具鍋類領域機加成型
怎樣解決高速旋轉危險，同時又保證效率節怕和穩定性的車口工序？
三、華數工業機器人之表麵處理工序—車口
華數工業機器人鍋邊車口應用
環境改善：使工人脫離工件高速旋轉危險環境
質量保證：標準車口專機配合工業機器人上下料保證效率高，動作穩定等是質量的最好保證；
產能穩定：一致性高效率，產能保證；
