1：傳送帶跟隨產品配置
2：傳送帶跟隨產品特色
3：傳送帶跟隨應用案例
前言 傳送帶跟隨分類與流程
視覺跟隨分2大類：
1：攝像頭固定在外部支架上
2：攝像頭固定在工業機器人手臂上
流程：相機標定，工業機器人與相機關係
相機拍照，傳回在相機坐標係下的點位
換算到工業機器人坐標係下的位置
工業機器人計算目標值與當前值，執行抓取動作
1：傳送帶跟隨產品配置
1：工業機器人配置：搭配四軸（SCARA，DELTA）或者六軸高精度工業機器人，負載從3KG到210KG，工作範圍500mm到2600mm，滿足您的各種需求，性價比高
2：標準化夾爪：搭載模板化的夾爪，方便更換和調試，夾爪有三種配置：吸盤式夾爪、夾取式夾爪、自定義夾爪。吸盤式夾爪適合吸附平麵的弓箭，比如玻璃麵板、手機殼等；夾取式夾爪適合夾取金屬等非平麵的工件，比如五金等。自定義則根據客戶需求進行定製。
3：專用高速的速度采集模塊
該模塊在高速傳送帶跟隨中起到關鍵性作用。高速狀態下該模塊也能實時知道傳送帶的速度，保證工業機器人能輕鬆跟隨傳送帶。
4：可選的視覺硬件配置
視覺硬件配置需要根據不同的應用場景（光照條件、產品尺寸、產品材質、檢測距離等）進行不同的配置。該產品準備了豐富的視覺選型手冊，以及指導客戶如何根據不同的應用場景進行選型的指導資料。可以配置多家的視覺，主要工作量在於視覺與工業機器人係統數據接口的對接。
視覺與工業機器人通信提供三種配置方式，包括二次開發接口TCP通信，SOCKET通信和MODBUS通信。
IP配置
工控機、工業機器人控製器與示教器之間均使用tcp/IP的網絡協議，使用交換機進行三者的網絡連接。這三方的IP地址要求在同一段內。
注意
A.默認工業機器人IP地址為90.0.0.1，可以在示教器APP通訊設置界麵裏查看
B.示教器IP地址可以通過示教器主屏界麵的設備管理進行查看
2.傳送帶跟隨產品特色
1、專用的軟件工藝包操作便捷
該軟件工藝包操作方便，隻需要進行簡單設置便可完成跟隨工作。
2、模塊化配置
專用高速的速度采集模塊、標準化的末端夾爪、可配置的視覺硬件，所有都一一配套，縮短了項目周期，提高了效率。
3、支持多個無序工件同時高速跟隨
該係統可以同時動態跟隨多個工件，對來料的順序沒有要求。當工業機器人跟隨完成一個工件之後，直接跟隨另外一個工件。
4、高精快速跟隨
高速高跟隨精度。工業機器人跟隨傳送帶的速度達到24m/min，跟隨精度為0.5mm以內。
5、專用傳送帶跟隨工藝包
專用可視化的傳送帶動態跟隨軟件工藝包，能夠實現4軸或者6軸工業機器人跟隨傳送帶。
