BR6雙旋工業機器人研發背景1：有量，必須是6軸，需要大臂長輕負載！
要求臂長大，負載輕，成本優勢要明顯
BR6雙旋工業機器人研發背景2：安裝位置有限
CNC已擺放在車間，要求在間距600以內實現上下料作業，原方式要求空間不小於1000mm，難以滿足
BR6雙旋工業機器人研發背景3：空間不足，不能幹涉人工作業
要求占用空間小，且換模采用人工作業時工業機器人靜態條件下收回不幹涉到人工作業區域
BR6雙旋工業機器人研發背景4：需要速度更快，單位時間要更多產能
8s，6s，5s，還能不能更快一點…？
BR6雙旋工業機器人榮獲2017中國好設計“銀獎”
BR6雙旋工業機器人獲得了中國設計領域的“奧斯卡”-2017中國好設計【銀獎】，與同期金獎項目 “中國天眼”、“複興號”標準動車組、“神威太湖之光”超級計算機、ARJ21新支線客機、麒麟970同台領獎，路勇祥、潘雲鶴、徐誌磊等五位中國工程院院士同時出席頒獎典禮；
獲2018年春燕獎
BR6雙旋機器人獲得了2018春燕獎；春燕獎”是機床工具行業具權威性的獎項之一，得到了行業的高度重視和公眾的認可。
BR雙旋係列六大特征
特征1:360度空間全覆蓋，無死角
特征2：高防護板本56軸可任意方向噴水
特征3：人機共融（人機協作版本）
特征4：安裝占地麵積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高度，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模板化，係列化、定製
特征9：高性價比
特征1:360度空間全覆蓋，無死角
BR6係列雙旋機器人通過內旋模式可以運行到正後方，J1軸組合運動範圍可以達到620度（部分角度通過內旋到達，方案設計師需注意內旋運動設計注意事項），工業機器人周邊運動範圍內設備一圈布局無限製。
特征2：高防護板本前端IP67
針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水或浸水，小臂前端達到IP67防護等級。
特征3：人機共融（協作版本）
人機協作版本具備語音示教、安全監測、觸碰減速或停止等功能，實現人機共線
特征4：安裝占地麵積小，可立裝，可臥裝
特征5：高精度，高靈活性
6KG臂長平均重複定位精度可達正負0.03mm至0.05mm
不僅具備通用六軸工業機器人功能，當使用通用六軸工業機器人不足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
特征6：高速，慣量小
采用創新結構，工業機器人從內部運動慣量小，采用高速電機，內選擇1800mm間距，高度100mm，標準搬運時間2.7S，比通用六軸工業機器人速度搞20%以上
特征7：重量輕，可任意方向安裝
BR6雙旋工業機器人本體重量48KG-60KG，安裝方便
特征8模塊化、係列化可定製
特征9：高性價比
大客戶批量生產能大幅度降低成本，工人一年工資投入帶工業機器人回家，其餘時間免費。
華數BR工業機器人與 丹麥UR工業機器人對比
華數BR係列工業機器人采用雙旋結構，通過五六軸外部偏置，實現小臂可以向內部旋轉，大臂小臂收回到共線位置，運動從內部旋轉可以使慣量小；BR係列工業機器人同級別臂長重複精度集中±0.06mm，平均重複精度±0.03mm
BR係列采用高速伺服電機，加上內部旋轉運動慣量小，輕鬆實現高速運行。關節高速度600°/s，TCP直線高速度超過2m/s。BR6工業機器人可以內旋、外旋兩種運動模式設計。
丹麥UR係列
UR工業機器人無內部旋轉功能，五六軸為內部偏置。從內部旋轉會與自身第二軸位置幹涉
R工業機器人重複精度±0.1mm，UR工業機器人關節高轉速180°/s，TCP高速度1m/s。UR工業機器人隻有外旋
BR5110產品特性
1.360度全覆蓋
BR係列獨有設計，360度全覆蓋2.45米的行程範圍
2.靈活
相比於傳統四軸碼垛工業機器人隻能對水平地麵的單一性，BR5110可應用於各種姿態下的抓取動作，如物料水平放置、垂直放置、傾斜放置等
3.高速
通過獨特的雙旋設計，以及配置高速電機，比傳統工業機器人速度更快
4. 剛性好
通過結構設計與優化，本體采用球墨鑄鐵材質以及大功率電機，使得工業機器人剛性好，穩定性更高
典型應用案例
典型案例一：高速衝壓自動化線
工位搬運，占地僅底座麵積，輕鬆實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控製節拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
衝壓方案設計要點：借助內旋轉高效生產
1.壓機之間可以盡可能靠近，以減小占地麵積；
2.底座高度要使衝壓夾具在工業機器人大小臂收回時夾具處在壓機模具開口之間，內旋轉順暢，速度可達快；
3.第六軸橫向設計，可以預留後期帶翻轉工位，避免以後新擴展工位返工；
4.不用內旋轉時按通用工業機器人設計即可。
典型案例二：物流分揀+ 3D視覺
同類臂長國外機型成本50%，但速度更快。配置3D視覺作業速度分揀時間快至3.5s。
典型案例三：鑽工中心上下料
空間占用小，運動非常靈活，為CNC高速鑽工中心特殊設計。內旋轉結構，輕鬆實現鑽工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運，輕鬆避讓且速度快；
