1.1 通用六關節工業機器人-JR係列
包含JR603工業機器人適用於裝配領域；JR605工業機器人，適用於手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612工業機器人適用於上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L工業機器人適用於機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630工業機器人適用於機床上下料、打磨應用領域；JR650適用於機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210適用於點焊、汽車衝壓件搬運、工業機器人加工
2.1 JR係列-產品特性
一、結構特性
其第一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、第六關節
旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平麵內；第
二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，
而且與前麵提到到平麵垂直；其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉
軸線以及第六關節旋轉軸線相交於一點。此結構的工業工業機器人可
以使得其運動學算法最為簡單可靠。
二、功能優勢
擁有六個自由度，每個自由度均為旋轉關節，具有與外界交互性能良好，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。
2.2.1 JR603特點--高速度
HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的最重要目的。產品研發成功後，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。
2.2.2JR603特點--高精度
HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重複定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基於小批量不同樣機的測試結果。
2.2.3 JR603特點--高過載
HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/ min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效範圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。
2.2.4 JR603特點--運動範圍小
HSR-JR603工業機器人最大運動半徑為571.5 mm，最小運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌麵搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業機器人達到更多的運動區域。
2.2.5 JR603特點--超輕重量
HSR-JR603工業機器人本體重量僅為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外圍設備和工具進行搬運。該款機型控製櫃重量在20KG以內，控製櫃尺寸為650*600*370，也很方便搬運。
2.2.6 JR603特點--多種安裝方式
HSR-JR603工業機器人能夠適應多種安裝方式。桌麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝均通過了嚴格的測試，完全達到技術標準。
2.3.1 JH605特點--結構
采用中空型結構手臂，焊接電纜內置，重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備幹涉、更容易保證焊槍的最佳姿態且送絲穩定性提高。
2.3.2 JH605特點--專用弧焊工藝包
我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。
（1）可兼容多種焊機電源品牌
（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高
（3）可以連續起弧以及焊接中斷再起弧
（4）具有多種擺焊功能
（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用
（6）支持多種清槍站
（7）支持多軸變位機
2.5.1 JR680特性--高防護
針對熱鍛、表麵處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由於采用電機後置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。
2.5.2 JR680特性--高剛性
參照國外同類型工業機器人設計方法，並采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。
2.5.3 JR680特性--高負載能力、運動範圍大
2.5.3.1 高負載能力
HSR-JR680工業機器人名義上為80KG負載工業機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌工業機器人有相應提升和加大。因此該款機型在某種意義上是可以實現超載使用的。
2.5.3.2運動範圍大
HSR-JR680工業機器人最大運動半徑為2200 mm，能夠在很多要求大運動範圍的工況下滿足使用，適應能力強。
