華數HSR-HC4係列工業機器人
HSR-HC4係列包含4種機型，係列工業機器人有2種不同臂長的機型，3種大小不同的負載，可滿足從狹小空間到寬闊空間多種應用。
HSR-HC4係列工業機器人機型特性
1.高性價比
低成本，花錢買回去的屬於通用工業機器人，可重複編程用於其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度RV減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六關節工業機器人的2倍
4.高精度
采用高精密RV減速機，末端重複定位精度達±0.05MM
5.高集成度
本體內置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用於更加惡劣的生產環境
6.高剛性
關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁，保證了工業機器人在高速運轉情況下的高剛性
7.高平滑性
采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓
8.高負載
腕部最大負載10/20kg，可做到工件大覆蓋，可輕鬆應對客戶新業務訂單
200x200板料 搬運能力
搬運路徑一：50mm →50mm →150mm（60°）→50mm→50mm →1500mm（60°）
工件大小：200x150x0.8
工件重量： 0.187Kg
端拾器重量：0.5Kg
備注： 壓機間距1500mm，工業機器人位於
壓機正前方；
測試未設置設備等待時間，
未設置過渡點，實際運行
節拍應根據實際使用情況相應增加
設備等待時間、吸放時間、信號交互時間、
過渡點時間；
搬運路徑一：50mm →50mm →2600mm（180°）→50mm→50mm →2600mm（180°）
工件大小：700x700x0.8鍍鋅板
工件重量： 3Kg
端拾器重量：3Kg
整體慣性矩： 1.6Kg㎡
備注：測試未設置設備等待時間，
未設置過渡點，實際運行
節拍應根據實際使用情況相應增加
設備等待時間、吸放時間、信號交互時間、
過渡點時間；
搬運路徑：1000mm（90 °）à500mmà 50mmà 50mmà500mmà1000mm（90 °）à 1000mm（90°）à 500mm à 50mm à 50mm à 500mm à 1000mm（90 °）
工件大小：1800x600x0.5鍍鋅板
工件+端拾器重量： 10Kg
負載慣性矩：2.7Kg㎡
備注：測試未設置設備等待時間，
未設置過渡點，實際運行
節拍應根據實際使用情況相應增加
設備等待時間、吸放時間、信號交互時間、
過渡點時間；
測試條件：
搬運路徑：1000mm（90 °）à850mmà 400mmà 400mmà8500mmà1000mm（90 °）à 1000mm（90°）à 850mm à 400mm à 850mm à 400mm à 1000mm（90 °）
工件大小：2000*1000*0.8
工件+端拾器質量：25Kg
負載慣性矩：6.5Kg㎡
備注：測試未設置設備等待時間，未設置過渡點，實際運行
節拍應根據實際使用情況相應增加設備等待時間、吸放時間、信號交互時間、
過渡點時間
投資效益分析案例
案例一：
客戶工件信息：327mmx317mm，重量0.5kg
人工生產：4個人，10h產量為4700件左右
工業機器人生產：4台工業機器人，5s
自動化改造投入：48.5萬
工業機器人生產，按照320天計算，比人工要多生產200萬件，若全年不休息，可以更多
華數工業機器人10年壽命，9年多免費為客戶幹活，累計可為客戶免費創造5233萬產值，利潤可創收769.7萬元(具體根據客戶利潤)。
衝壓應用現場部分案例
某公司洗衣機法蘭項目：
國產華數工業機器人與國外工業機器人同台競技，華數工業機器人負責的壓機包含兩幅模具，國外工業機器人負責的液壓機為一副模具，但最終華數工業機器人的節拍比國外工業機器人節拍快1.1s
華數四軸工業機器人與國外工業機器人同台競技
一台工業機器人幹兩個模具的活、華數工業機器人操作一台衝床的兩幅模具、國外工業機器人操作一台液壓機的一幅模具
衝壓應用現場案例
某公司單開門冰箱衝壓項目：
工業機器人：HSR-HC415(數量10台)
工件大小：1800 ×600 ×0.5
產線特點：
1.國產工業機器人實現大板料衝壓，6軸工業機器人至少需要50kg工業機器人才能實現此類工件上下料(慣量大)，大大節約了用戶改造成本；
2.產線可實現3+2多種生產模式，實現柔性生產；
3.空間狹窄，但華數工業機器人彎曲自如，充分體現關節工業機器人優勢；
4.多數時間為工業機器人等待壓機，加上液壓機成型時間，全線節拍達到20s以內；
5.實現快速換模；
某公司洗碗機衝壓項目：
工業機器人：HSR-HC410(數量6台)
工件大小：
(800-1000)mm×(160-600)mm
工件重量：0-1.5KG
產線特點：
1. 整線可根據生產需要，通過主控製係統櫃上的觸摸屏的功能選擇，可隨時切換為手動模式和自動模式，並且可切換為前2台壓力機配合前4台機械手使用或者整線全自動使用的兩種方案；
2.產線上四種工件可實現共線生產，根據需要可任意切換；
2.板料自動上料機及兩台翻轉機，適用於多種工件的混合使用
某公司洗衣機衝壓項目：
工業機器人：HSR-HC410(數量5台)
工件大小：
(360-400)mm×(360-200)mm
工件重量：0-1KG
產線特點：
1.產線包含5台工業機器人，1台翻轉機，1台上料機；
2.產線節拍從最初的15-16秒/件，優化到8.4-8.6秒/件，隻外圍節拍能夠跟上，華數工業機器人的速度潛力是巨大的；
3.產線可實現多種產品共線生產
某汽車零部件公司衝壓項目：
工業機器人：HSR-HC410A
工件大小：
(721 × 7)mm×(360-200)mm
工件重量：3.6KG
產線特點：
1.產線包含11台工業機器人，2台翻轉機，1台上料機，整線長度33m×7m；
2.工業機器人采用加長臂,部分工業機器人臂長加長至1800mm；
