衝壓機械臂發展-衝壓機器人係統集成-自動衝壓設備

1、什麽是衝壓機器人係統集成？

衝壓機械臂係統集成就是把現場各種獨立的、分散控製的設備、按照一定的通信協議集成到一個係統來完成一個應用，各個設備的邏輯控製由一個總的控製器來協調和指揮，從而完成特定的工藝控製要求，這就是工業機器人係統集成。

獨立的設備如：工業機械手、上料機、翻轉台、傳送帶、中轉台、衝床、工裝夾具、等實現工藝要求所用到的現場設備

2、衝壓機器人與PLC信號交互方式

1）、PLC的輸入輸出模塊極性要與工業機械臂輸入輸出模塊極性相對應，工業機器人輸入模塊有兼容型的(PNP,NPN),衝壓上料機輸出模塊隻有NPN極性。當PLC的輸入輸出模塊與工業機器人不兼容時用中間繼電器轉換。

2）、采用二進製編碼解碼組合信號方式以提升交互的信息量以節省輸入輸出的點數

3）、采用集中式控製時需要將衝壓機器人的0V和PLC的0V並在一起，采用分布式控製時分站的電源由工業機械臂電源供。

3、衝壓機械臂的發展

工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的衝壓機械臂還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機器人，一批國產工業機器人已服務於國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也湧現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

工業衝壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產業，現在機器人幾乎是遍布製造業各個領域。2017年國產工業機器人已服務於國民經濟37個行業大類，102個行業中類，從銷量看，汽車製造業、計算機、通信和其他電子設備製造業、通用設備製造業以及電氣機械和器材製造業使用工業機器人的數量最多。

在未來衝壓機械臂的應用在工業上將會越來越廣泛，更多的為人類帶來便利。

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