衝壓機器人實用案例-機械臂運用意義-衝壓機械手操作工序

發布時間：2020-04-26 瀏覽次數: 3076 標簽：衝壓機器人分享：

在進行衝壓自動化改造前，我們需要客戶配合在現場進行改造，將工業機器人全麵改造成為客戶實現生產要求的衝壓機械手。這過程包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解具體運作模式。下麵就是一個衝壓機器人的實際應用過程：

1、工件通過衝壓機械臂上一台液壓機放在輸送線上，傳送到下一台衝壓機前。

2、工業機器人把上序工件放在衝床上進行2、3製作。

3、衝壓機械手把3序產品放在下料輸送線上，再把2序工件放在3序模具內，最後把上一序工件放在2序模具內。

4、衝壓機重複第3點，該衝床總體節拍為≤20 s/件

下麵這是國產和國外衝壓機器人效率對比，例：國產和國外生產同個產品的不同工序

名稱	工序數量	抓手數量	單件節拍	節省人數量
川崎	1	2	19.5s	2
華數	2	1	18.4s	2

川崎：1台機器人帶2個抓手完成1序的產品，節拍為19.5S/件

華數：1台機器人帶1個抓手完成2序的產品，節拍為18.4S/件

從以上數據可以看出華數機器人的速度已經趕超國外的機器人。

使用衝壓上料機械臂產生的無形效果：

1.保證生產進度

自動化衝壓機器人確保生產能夠按照節拍正常生產。

2.減少招工困難

衝壓是一個髒、累、差、噪音大的行業，決定公司在招聘員工時比較困難；實行自動衝壓機械臂生產為公司解決相應的難題。

3.避免工傷事故的發生

衝壓是工傷事故多發行業之一。工傷事故發生後所產生的交通食宿費、康複治療費、輔助器具費、停工留薪、護理費、傷殘補助金等昂貴費用，采用衝壓機械手實行自動化生產從而避免了這些費用；為公司節省開支。

使用工業機器人生產的有形效果：

投入1台機器人=10*1=10萬，可節省2人，2人工資=6萬/年/人*2人=12萬 ,10萬/12萬*2人=0.84年，白班夜班生產0.84年即可收回成本。

人工操作白班夜班生產，一天20小時總產量：2600件。自動化操作白班夜班生產，一天24小時除去中途上料時間1小時總產量：23*60*60/19.5=4246件。按照每件人工成本1元/件，

則一天可節省（4246-2600）*1=1646元1年工作300天，則節省1646*300=493800元，建造一個A01-A02項目的自動化總成本在30萬之內，成本收回周期=300000/493800+120000=0.5年即可收回總成本。

所以工業上提倡采用自主研發控製係統的衝壓機械臂，可靠性高、穩定性高、節約成本。

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-388.html

本文關鍵詞：機械臂製造商

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