搬運機械臂-衝壓上料機械手- 自動化上下料-智能生產線

HSR-HC410工業機器人

采用自主研發控製係統，可靠性高、穩定性高、運動響應時間短、反應靈敏；速度快、重複定位精度高，性價比高，完全滿足衝壓、搬運等行業高需求；配置新版示教器，操作簡單、方便。
1.高性價比
低成本，花錢買回去的屬於通用工業機器人，可重複編程用於其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度RV減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六關節機器人的2倍
4.高精度
采用高精密RV減速機，末端重複定位精度達±0.05MM
5.高集成度
本體內置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用於更加惡劣的生產環境
6.高剛性
關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁，保證了機器人在高速運轉情況下的高剛性
7.高平滑性
采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
8.高負載
腕部最大負載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕鬆應對客戶新業務訂單

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-HC410
自由度		4
額定負載		10Kg
最大工作半徑		1402mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
最高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性钜	J4	2kg㎡
容許扭矩	J4	40N·m
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預留信號線		12芯預製線纜長度0.5M
預留氣路		1*Φ8
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.8kW
額定電壓		3相AC380V 50HZ
額定電流		3.2A
防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		230kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		50Kg
控製櫃尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式