工業軟件-智能產線仿真軟件-機械臂產家

【HSR課堂-工業軟件篇】第50期:智能產線仿真軟件+VR

發布時間:2020-03-31 瀏覽次數: 5074 標簽: 工業機器人  分享:

說起智能產線仿真軟件

你可能一秒想到是

日常的工業仿真軟件

卻不知道

工業軟件不普通

H哥更想稱它為沉浸式的智能工廠
在智能化迅速發展的今天

選擇自動化生產的廠家

提前預知工廠自動化順利運作

變的尤其重要


我們很需要一款

智能產線仿真軟件+VR
獲取智能製造生產的智慧

讓我們一起來詳細了解一下吧





智能產線仿真軟件+VR



設計背景


智能產線仿真軟件是公司推出的工業機器人智能產線仿真軟件。采用信號量設置和動作節點實現仿真邏輯控製,可實現對生產線的布局搭建、工步仿真以及整體仿真。智能產線軟件提供了包含模型樹和方案樹兩種類型的導樹,分別對應生產線中的各類模型節點與相應的仿真方案。模型樹支持機器人、傳送線等各類模型的導入。方案樹中建立相應的仿真方案後,可以實現實際生產中一整條生產線的加工流程仿真。


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圖1:智能產線仿真畫麵


同時基於智能產線仿真軟件,衍生出虛擬現實VR係統。係統采用沉浸式體驗設計、支持VR眼鏡漫遊,實現讓使用者體驗身臨其境的感覺。支持PC端與頭盔無縫結合,並且能通過手柄進行操控,實現使用者與虛擬場景的友好交互。並且VR係統具有較好的兼容和性能優化能力。

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圖2:使用者體驗身臨其境虛擬場景


設計目的


智能產線仿真軟件是快速構建生產線虛擬仿真,可以預測車間產線的工作效率,各模塊組結合的仿真節拍,後續實現生產線的遠程監控、實際效率分析、故障檢測與優化等智能支撐功能。同時支持VR虛擬現實漫遊場景和友好交互。

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圖3:生產線仿真係統



軟件功能

1 多組態的產線仿真模型快速構建

在多組態的產線模型構建中,主要包括組件設計、組件庫構建和產線控製構建。組件設計對模型數據,提出弱類型通用化表達方法。組件庫對開發圖形化組件編輯工具,支持對現有組件進行修改新增功能,實現組件快速構建。產線控製構建是基於組件的邏輯編輯圖形交互,實現關鍵設備與周邊局部控製關係快速構建,達到產線控製模型快速構建目的。

image.png圖4:多組態模型快速構建




2 模塊仿真節拍的預測

智能產線軟件通過模擬仿真實際產線的運動情況,根據各每一個工步的節拍管理,通過預測和重新規劃節拍,達到生產線平衡。在生產線平衡的條件下使每個工位都處於繁忙狀態,完成最多的操作量,閑置時間最少,以求生產線效率最優。

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圖5:產線仿真節拍預測


3 數字孿生助力實時監控與分析產線

智能產線仿真軟件通過數字孿生的技術,將傳感器和控製器收集到的信號傳到軟件中,並根據接受到的信號驅動虛擬中的各運動模塊運動。除此之外可以對產線中非運動信號采集,通過軟件麵板的方式展示出來並緩存數據。該技術突破了產線信息不對稱的局麵,實現對實際產線的遠程監控與分析過程。

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圖6:智能產線遠程監控和分析原理


4 沉浸式VR虛擬現實

基於智能產線仿真軟件,衍生出虛擬現實VR係統。基於頭盔式顯示器的係統,使用虛擬現實技術的應用場景,具有仿真性、開放性、操作性、針對性以及超越時空的特征和優勢實現VR漫遊和友好交互的功能。

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圖7:VR虛擬現實



軟件特點


可建立多個機器人或非機器人工作站,工作站獨立可對應方案組,實現整個工廠自動化產線仿真;並且仿真含節拍估算,可設置各個運動單元組的時間,並整體流程完成時間估算。

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