視覺係統在
工業機器人生產中廣泛應用
對視覺工藝包的需求也越來越大
“快速識別，抓取得更準確”
工業機器人
若擁有了視覺係統
既是擁有了“感官係統”
一個便捷的視覺工藝包
能幫助工業機器人
實現識別定位並
引導機器人完成抓取、裝配等操作
我們來詳細了解一下此工藝包吧
工藝包設計背景
隨著視覺係統在工業機器人生產中的廣泛應用，對視覺工藝包的需求也越來越大，為節省視覺係統成本並實現其國產化，開發具有自主產權的視覺工藝包已很有必要。以往通常要針對不同的視覺應用開發相對應的視覺工藝包，而這些視覺工藝包往往無法用在另外一種生產場景中，使用局限性較大，此外，工藝包的開發周期較長，使得工作效率難以得到提高。
圖1：視覺工藝包主界麵
圖2：視覺工藝包模塊
視覺工藝包
機器視覺技術是將計算機視覺技術應用於工業機器人，讓相機代替人眼，為機器人建立視覺係統，使機器人能夠感知外部環境，從而實現識別定位並引導機器人完成抓取、裝配等操作。
視覺工藝包是基於華數Ⅲ型控製係統自主研發的一款視覺應用軟件，為“機器人大腦”提供“人的眼睛”，軟件融合了圖像處理算法平台、人機交互及視覺手眼標定三部分內容，可用於“眼在手上”、“眼在手外”及跟隨模式的相機安裝方式，適用於識別定位、跟隨定位等生產場景，可廣泛使用於搬運、碼垛、噴塗、裝配等生產領域。
工藝包特點
識別準確度高
視覺工藝包搭配算法平台，集成其平台的機器視覺多種算法組件，適用多種應用場景，可快速組合算法，實現對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等，且軟件工藝包擁有強大的視覺分析工具庫，可簡單靈活的搭建機器視覺應用方案，無需編程。滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應用需求。具有功能豐富、性能穩定、用戶操作界麵友好的特點。
圖3：精準識別
適用場景廣泛
視覺工藝包包含4種相機安裝方式、4種相機觸發方式，涵蓋了當前視覺應用的幾乎所有相機安裝方式及使用場景，搭配視覺圖像處理算法可實現各種視覺應用的識別生產項目，具有較高的靈活性和適用廣泛性。
圖4：4種相機安裝方式
圖5：4種相機觸發方式
標定算法
自主研發開發了視覺手眼標定、機器人旋轉中心標定及基準位標定算法，可通過手動或自動的方式采集標定板的九個標定點像素坐標和相應機器人物理坐標來計算出從圖像坐標到機器人坐標的轉換關係；通過采集任意三個點以上的坐標可換算出機器人的末端旋轉中心；可通過手眼標定後換算的機器人坐標及示教機器人的實際抓取坐標來補償後續機器人識別抓取的靈活性和準確性。
圖6：標定算法
工業應用
視覺工藝包功能豐富，界麵簡潔易操作，搭配華數Ⅲ型控製係統，在視覺跟隨應用可實現對傳送帶上的物料進行快速識別和抓取的操作，精度可達到0.5mm以內，適用於噴塗、快速分揀、碼垛等多種生產應用場景。
此外，視覺工藝包可適用於六軸機器人、SCARA機器人，支持華數機器人JR，BR，SR等六大係列40多種規格機型，為華數機器人的柔性化、智能化生產提供更為高效的自動化標準解決方案。
