來來來
跟著H哥一起進入
理實一體化仿真軟件
學習模式
我們不僅可以選擇PC模式
還可以選擇示教器模式
不管您是資深工程師
還是機器人理論學習初學者
在安全的仿真軟件中
都能感受操作機器人的樂趣
我們來詳細了解一下吧
理實一體化仿真軟件
設計背景
工業機器人理實一體化教學係統是由華數機器人有限公司對機器人理論教學與實踐應用開發的一款應用軟件。在教育板塊針對教學實際情況,提供幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人、快速學會離線編程仿真與編程模塊的基本操作,保護學生的安全,降低學習成本。
圖1:虛實同步
設計目的
工業機器人理實一體化教學係統結合實際教學情況,對初學者提供在虛擬環境中快速的認識機器人、快速學習離線編程仿真與編程模塊的基本操作。
軟件功能
工業機器人理實一體化教學係統含華數機器人在內的多種機器人型號,用戶可自定義新建機器人、工具夾具,也可直接進行離線編程、仿真、優化路徑、輸出後置代碼。輸出控製代碼到機器人上進行複雜的軌跡運動。在軟件中可連接華數II型、III型控製器係統與機器人進行雙向連接控製。
圖2:虛擬加載及數據采集
軟件特色
軟件與機器人雙向連接控製
通過在軟件上選擇不同的模式(示教器模式與PC模式),一方麵(示教器模式)可實時獲取控製器的各項數據,並在視圖上實現仿真機器人與實際機器人的同步動作;另一方麵(PC模式)集成了示教器的主要功能,可在軟件上直接向機器人控製器發送動作指令和程序,並接收控製器的反饋信息。
實用性強、應用麵廣
在教學上,用戶可通過示教器模擬機器人實際現場的操作,從而讓用戶更好的學習和鞏固機器人應用技術,並且理實一體化仿真軟件極大降低了機器人教學的成本,有利於實現機器人教育的推廣。
安全性高
不僅在教學上,理實一體化仿真軟件還可在軟件層麵上控製實際機器人,也是機器人離線編程軟件的一個有力工具。其在增加操作安全性的同時,克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端,提高了機器人的利用率。
這種軟件與機器人的雙向連接與控製也填補了該領域的空白,從而滿足對機器人應用多樣化的需求。
提供持續性的技術支持服務
正版軟件,具有國家自主產權、穩定、開放的機器人軟件平台。
圖3:虛擬實訓平台
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