天H哥為大家推薦的教學案例
智能製造產線要從
首屆金磚國家技能發展與技術創新大賽說起
3D打印與智能製造技能大賽
作為大賽五大係列之一
成功向中國68所學校以及南非俄羅斯等
金磚國家的200多名的技術能手
提供了一次學習中國好技術的機會
值得驕傲的是
此智能製造平台配置都是
華數機器人HSR-JR612
當時，中國中央電視台新聞直播間、東方時空、俄羅斯國家電視台等電視台播出了金磚國家技能發展與技術創新大賽相關賽項，現在讓我們來重溫一下大賽盛況吧
智能製造單元主要以智能製造技術推廣應用實際與發展需求為設計依據，按照“設備自動化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”的構建理念，將數控加工設備、工業機器人、檢測設備、數據信息采集管控設備等典型加工製造設備，集成為智能製造單元“硬件”係統，結合數字化設計技術、智能化控製技術、高效加工技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術等“軟件”的綜合運用，構成大賽技術平台。技術平台具備零件數字化設計和工藝規劃、加工過程實時製造數據采集、加工過程自動化、基於RFID加工狀態可追溯以及加工柔性化等功能。
圖1 智能製造單元三維效果圖
圖2 智能製造平台平麵布局圖
智能製造單元結構如圖所示，包含數控車床、加工中心（三軸）、行走工業機器人、機器人第七軸、機器人夾具、數字化立體料倉、智能產線總控係統及采集優化係統、雲數控係統和安全防護係統。
本次智能製造平台加工工件共兩種加工工件，成品件外形結構不同，端麵及圓弧側麵可進行配合。
2 加工零件成品件及裝配體
3 零件加工工藝
4 工藝動作流程
軟件清單
1 功能介紹
本係統采用數控車床CK46一台，整機具備功能齊全，配備華數8型數控係統，加工效率高，穩定性好，強度高，各項精度穩定可靠。
數控車床安全門需由手動門改裝為自動門，由數控係統控製安全門的自動開閉。機床內部配置自動吹掃管，在加工一個工件完畢後可以對加工的工件、卡盤進行吹掃，避免加工產生的金屬屑粘附在工件、卡盤上，影響裝夾精度。
圖4 數控車床
(1)數控係統：HNC-818係列，支持NCUC總線協議；
(2)伺服電機及驅動係統：支持NCUC總線協議；
(3)主軸伺服電機及驅動：支持NCUC總線協議。
數控車床配華中數控HNC-818數控係統，主軸、進給均為交流伺服電機。
為了能適應狹小、多點位、高靈活性工作要求，需要配置高性能六關節機器人，以適應不同場合的複雜工況要求。本項目中根據工件加工流程、加工機床及設備布局選擇12kg負載六關節機器人HSR-JR612。
為了提高機器人利用率，加大機器人運行範圍，在機器人原有六個軸基礎上增加多一個可移動的第七軸（即機器人第七軸），使機器人能夠適應多工位、多機台、大跨度的複雜性的工作場所。
雲數控係統是運用物聯網、大數據、雲數控等關鍵技術，圍繞數控機床加工效率和質量的提升以及機床的智能化管理，整合國內各項領先技術而開發出的先進車間信息化管理係統。主要有“雲管家、雲維護、雲智能”三大功能，實現製造設備從日常生產到維護保養、改造優化的全生命周期管理，為用戶提供設備及產品相關信息的“大數據”。
圖7 雲數控係統示意圖
