碼垛機器人
顧名思義
是堆放物品的一種機器人
H哥今天為大家介紹一款
重量級華數機器人
五軸雙旋碼垛工業機器人
HSR-BR5110
如果一個人搬運110公斤的物品
重複搬運動作
再年輕的的腰
長期下去也會受不了
更別說根據需求
個性化堆疊物品
比如說
世界上沒有幾個舉重運動員
持續舉高高啞鈴不放下
何況體育競技運動員
還忙著為國爭光
沒空幫忙碼垛
來來來，先來看看HSR-BR5110
的碼垛應用身姿吧
01 研發背景
HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用於對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。作為國產工業機器人，HSR-BR5110其關節最大速度已經達到KUKA現有同類產品(KR120 R3200 PA）的速度，性價比非常高，具有很高的市場競爭力。
圖1 機器人仿真模型圖
02 重新定義設計
HSR-BR511沿用了BR係列機器人獨有雙旋構型（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型。相較於通用工業機器人的外旋轉運動方式，BR5110的內旋轉運動方式，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地麵積非常小，運動不占用外部空間。
憑藉2400毫米的作用半徑以及110公斤的負載能力，HSR-BR5110以超群的負載力和占用空間優勢在當前華數機器人家族裏獨占鼇頭。
BR5110可以360度全覆蓋2.4米的行程範圍。
相比傳統四軸碼垛機器人隻能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作，如物料水平放置、垂直放置、傾斜放置等。
BR5110通過獨特的雙旋設計，與高速電機的配置，比傳統機器人速度更快。
BR5110標配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。
在很多產品的生產過程中，用機器人來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。碼垛機器人主要用於在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。碼垛機器人具有作業高效、碼垛穩定等優點，解放工人繁重體力勞動，已在各個行業的包裝物流線中發揮強大作用。
圖4 碼垛仿真裝配體圖
占地麵積少，動作範圍大，減少廠源浪費 ；能耗低，降低運行成本 ；提高生產效率，解放繁重體力勞；改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環境；定位準確，穩定性高 。
（1）操作簡單，隻需要簡單幾步就能完成；
（2）人機交互性好，工藝包界麵都以可點擊的圖標形式顯示；
（3）簡化編程，工藝包參數設置好了可以點擊一鍵生成程序；
（4）自由度高，總有一款垛型適合您的需要。
案例2
