工業機器人廠家-機器人培訓教育-六軸機器人

【HSR課堂-教育篇】第35期：工業機器人“基礎編程”教學案例

發布時間：2020-01-01 瀏覽次數: 3401 標簽： 機器人編程  分享：

元旦快樂，新年新氣象

355.gif

2020年第一天

H哥在此祝福大家

image.png


今天我們來了解
工業機器人“基礎編程”教學案例

其設備名稱叫做

JR612工業機器人多功能實訓平台

具體可以實現哪些實訓教學？



01 平台介紹

該實訓平台由HSR-JR612機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓台、及各功能實訓模組組成（含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組噴塗實訓模塊、機器人TCP標定模組）。

356.gif

圖1 實訓平台三維圖


通過對該工作站的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓台各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控製回路、氣動控製回路及夾具各執行機構作用，學習機器人基礎操作與編程、TCP標定、機器人I/O設置、機器人單站綜合應用等，培養學員對機器人基礎編程操作能力及機器人綜合應用能力。

image.png



02 平台配件

image.png

image.png

圖3 實訓平台


03  機器人介紹

HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重複定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。充分適用於打磨、搬運、焊接等行業。

image.png圖4 HSR-JR612機器人



04 可開展實訓項目

●工業機器人基本操作教學

●工業機器人示教教學

●TCP標定教學

●建立工件坐標係教學

●簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學

●工業機器人基本指令操作與位置點設置

●工業機器人碼垛實訓綜合應用

●工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用

●工業機器人模擬噴釉實訓綜合應用

●工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用








產品推薦

PRODUCT RECOMMENDATION

熱點資訊

HOT NEWS

網站地圖

© 佛山華數機器人有限公司版權所有

粵ICP備17131245號

地址：廣東省佛山市南海高新區桃園東路19號

售前服務熱線

400-9655-321

重慶公司

400-6007-826
在線客服
X

請選擇參數範圍：